研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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摘要 結球野菜の収穫期における品質の判断は作業者の視覚や触覚に依存しているが、収穫作業の軽労化のためには、これらを定量化する品質評価技術の開発が必須である。本研究では、対象作物をキャベツとし、結球硬...
- 研究期間
- 新Ｈ０６～Ｈ０８
- カテゴリ
- 画像処理 カラー キャベツ 軽労化 収穫機 センシング 評価法
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摘要 野菜栽培における肥料・土壌改良材・苗・収穫物等の重量物の持ち上げ・移動・運搬作業を機械化するための基盤的支援技術開発の一環として、ハンドリング対象物の位置検出のために、ステレオ画像法による画像...
- 研究期間
- 完Ｈ０４～Ｈ０５
- カテゴリ
- 肥料 画像処理 カラー 機械化 軽労化 土壌改良 野菜栽培
