研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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摘要 ロボット作業管理システムとの連携を強化し，外部からの作業指示指令に対応できるようにした。 トラクタ内部の通信がCANで構成されるヤンマー社製トラクタEG83を用い，ロボットトラクタへの改造を行った...
- 研究期間
- 2010-2012
- カテゴリ
- 作業管理 GPS 施肥 大規模化 低コスト 播種 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 市販品の施肥・播種機（ドリル）を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。作業者がトラクタに搭乗していないということは，施肥・播種作業時何かラブルが発生しもそれを知...
- 研究期間
- 2010-2012
- カテゴリ
- 肥料 作業管理 GPS 施肥 播種 ロボット ロボットトラクタ
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農業用車両搭載型ＩＣカードデータ収録システムの開発（１０６）
摘要 コントラクタ等の複数の作業者が共同作業をする経営形態では、農業機械の稼働状況や作業者の安全管理や作業管理を効率的に行うために、ベクター地図、ユーザインターフェイス、通信プログラム、車載装置から...
- 研究期間
- 継１１～１３
- カテゴリ
- 安全管理 管理技術 経営管理 軽労化 作業管理 GPS 飼料作物 モニタリング
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摘要 コントラクタ等の複数の作業者が共同作業をする経営形態では、農業機械の稼働状況や作業者の安全管理や作業管理を効率的に行うことが必要である。乗用車に見られるＧＰＳによる位置認識技術とトラック等の産...
- 研究期間
- 新Ｈ１１～Ｈ１３
- カテゴリ
- 安全管理 管理技術 管理システム 経営管理 軽労化 作業管理 GPS 飼料作物
