新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

• 課題番号: 2012020451
• 研究機関名: 農業・食品産業技術総合研究機構
• 研究分担: 小林研
• 協力分担関係: 三菱農機(株）; 鹿児島農総セ; 井関農機(株); (株)クボタ; シブヤ精機(株); 愛媛農水研; 静岡農技研; (株)やまびこ; 日立ソフトウェアエンジニアリング(株); 北海道大学
• 研究期間: 2011-2015
• 年度: 2012
• 摘要: トラクター直進作業を支援する作業システムでは、圃場でマーカ跡に追従走行し、畝立て作業を連続的に行うことを可能にするとともに、画像処理ソフトの改良すべき課題を明らかにした。また、安価で小型の機器を使用する後付け型の装置を試作し、その実現の見通しを得た。水稲作の完全ロボット化システムを構成するロボットトラクター技術等では、矩形以外の変形圃場でも作業経路計画が生成可能な作業ソフトウェア及び制御ソフトウェアを開発した。また、これらを用いた自律耕うん試験を実圃場で実施することで実用性を高めるための問題点を明らかにした。イチゴパック詰めロボットでは、試作1号機の性能試験を行った結果、99％以上のパック詰め成功率を達成する見込みを得るとともに、改良点を明らかにし、平詰めソフトパックの自動供給機能を備えた試作2号機を製作した。施設向け静電防除ロボットでは、エアアシスト方法が作物群落内の薬液付着及び防除効果に及ぼす影響について検討し、その結果を基に試作機を設計・製作した。イチゴの高密植移動栽培装置については、イチゴの高効率栽培システムでは、移動型収穫ロボットは、5列を夜間無人収穫でき、作業者による手収穫に影響がないことを確認した。定置型収穫ロボットでは、栽培ベッドの横移送途中に赤熟果実を走査し、栽培ベッドを一時停止させて採果することができた。イチゴ植物工場を核とする群落生育診断技術では、3次元センサを用いてイチゴのポット苗の草高、幅及び葉面積を推測するアルゴリズムを考案し、栽培ベッドの高精度な位置決めが可能な計測システムにより、イチゴ群落の3次元情報をつなぎ合わせて構築した。
• カテゴリ: いちご 画像処理 生育診断技術 防除 ロボット ロボットトラクタ