2013年度   植物系除染廃棄物の安定・減容化技術

2012年度   搾油施設におけるマイクロ波前処理技術に関する研究-矩形導波管型マイクロ波アプリケータを用いたナタネの連続加熱法の検討-

2012年度   放射性物質を含む作物残さ・雑草、枝葉等の安定・減容化技術

2008年度   搾油施設におけるマイクロ波前処理技術に関する研究－マイクロ波照射がナタネ圧搾および貯蔵性へ与える影響－

2008年度   メタノリシス反応と熱分解を併用した軽油代替燃料製造技術の開発（第3報）－製造装置のスケールアップと廃食油への適用－

2008年度   メタノリシス反応と熱分解を併用した軽油代替燃料製造技術の開発（第２報） －グリセリン生成抑制条件の検討－

2008年度   ヒマワリオイルケーキのエネルギー利用に向けたペレット燃料化

2005年度   動植物油脂などからSTING法により軽油代替燃料を製造する装置

2004年度   インターネットを利用した農作業シミュレーションプログラムの開発

2003年度   バイオディーゼル燃料のグリセリンを副生しない製造法

2002年度   ケナフを夏作とした機械化輪作

2002年度   複雑傾斜草地に対応した精密圃場管理技術（第１報）－傾斜放牧地での情報センシング－

2002年度   CANによる分散計測制御ネットワーク（第１報）― 仮想ネットワークの構築 ―

2002年度   大豆コンバインを基幹とする麦大豆輪作技術シミュレーション

2001年度   傾斜草地における広幅施肥作業に向けた自動走行制御技術（第１報）内界情報のみに基づく自動走行

2000年度   CANバスによるデータ通信ネットワーク

2000年度   Improvement of Stability of Tractor Work on Slope Ground

2000年度   精密農法実現のためのシリアルデータ通信規格　-国際規格ISO11783による管理情報システム-

2000年度   Improvement of Stability of Tractor Work on Slope Ground

2012年度   放射性物質を含む作物残さ・雑草、枝葉等の安定・減容化技術

2008年度   マイクロ波照射によるナタネ種子加熱は圧搾率を高め酸価の上昇を抑制する

2005年度   動植物油脂などからSTING法により軽油代替燃料を製造する装置

2004年度   狭畦密植栽培によるナタネの自脱コンバイン収穫

2003年度   グリセリンを生成しないバイオディーゼル燃料の製造法

2003年度   バイオディーゼル燃料のグリセリンを副生しない製造法

2001年度   ケナフの省力収穫・搬出作業技術

2000年度   重心位置制御による傾斜地でのトラクタ作業の安定化

1999年度   サイロクレーンを基軸とする切断乾草の収穫・調製技術

1999年度   小区画分散地を対象とした小規模移動放牧技術

1999年度   小区画分散地を対象とした放牧作業実態

1996年度   傾斜草地広幅作業にむけたクローラ車両の自動走行制御技術