研究内容（AGROPEDIA）の検索結果 4件
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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) トラクタロボットに障害物センサの組み込み、圃場外への逸脱防止、CAN信号不通時の停止等の対策を行い安全性の向上を図った。また、ロータリシーダを装着して60a圃...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 管理システム 経営管理 市販化 施肥 大規模経営 大豆 通信制御 データベース 低コスト 播種 防除 れんこん ロボット
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摘要 最外周１行程は脱粒調整や圃場の安全確認のため手動運転で収穫し、2 行程目を自動で隅刈り、3行程目以降は周り刈りでの自動収穫が可能であった。自動収穫の作業精度は圃場の長辺方向で 平均誤差9cm、短辺...
- 研究期間
- 2013-2014
- カテゴリ
- 大豆 れんこん ロボット
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摘要 大豆用コンバインロボットは目標経路に対する横方向の誤差は10cmRMS以下で一筆の圃場を自動収穫可能であった。ただし，最外周1周分は圃場内の安全確認および作業調整のために有人収穫を行った。また、大豆用...
- 研究期間
- 2013-2014
- カテゴリ
- 乾燥 水田 大豆 れんこん ロボット
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ｂ．病害虫の侵入・定着・まん延を阻止するための高精度検出・同定法の開発
摘要 侵入・拡大リスクの高い植物病原細菌の検出技術を開発するため、１）既存のリンゴ・ナシ火傷病菌用選択培地3種類について、我が国のりんごおよびなしの花器から分離した表生菌256菌株に対する生育抑制効果を...
- 研究期間
- 2006-2010
- カテゴリ
- いちご 害虫 黒根腐病 大豆 抵抗性品種 とうがらし とうもろこし 評価法 品種 防除 モニタリング りんご れんこん
