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大規模化等による収益性の高い農業のための農業生産基盤整備技術の開発

摘要 圃場水管理システムは、市販化された本システムの販売台数が前年比の約 1.3 倍に拡大し、開発した iDAS は愛知県 5 地区、茨城県 2 地区、静岡県 1 地区で実装された。開水路システムへの適用として、約 600...

周年安定生産を可能とする花き栽培技術の実証研究

摘要 　トルコギキョウ養液栽培において慣行仕様と試作された新たな構造のＮＦＴ水耕ベットで基準品種の栽培を行った結果、生育の特性が確認できた。 、　トルコギキョウ初夏出し作型における冬期間の土壌水分を...

施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発

摘要 (1) 検証試験小型汎用搬送ロボットは地上高さが低く、農場での走行に問題があり、評価試験を行うことができなかった。問題点を解決した改良型を製作し試験することとした。自社内の試験用小型ハウスで、作物...

昆虫の特徴的な運動機構の解明

摘要 歩行ロボットを開発する上で、昆虫の歩行（６脚）は大いに参考となる。何故ならば、２組の３脚を交互に接地させる６脚歩行は、安定性の観点から妥当と考えられている。一方、多くの昆虫には飛翔機能が備わっ...