摘要 キャベツ等の重量野菜生産における収穫運搬作業の軽労化を図るため自律走行可能な運搬台車を開発し作業者・収穫機との協調作業及び収穫物の運搬手法について検討した。開発した台車は市販運搬車をベースに自...
摘要 九州の汎用化水田に野菜作を導入する場合、冬季の露地野菜が有利であるが、作業者の高齢化・労働力不足により作付けが行われなくなっている。特に収穫・搬送作業の機械化は遅れている。本研究では重量野菜で...
ハンドリング技術のための農作物物理特性の解明と開発(226)
摘要 重量野菜の圃場内でのハンドリング作業を軽労力化・省力化するために、収穫物に損傷を与えずに効率的に把持・搬送・収納するための技術を検討した。ダイコンを対象に物理特性を調査したところ、マニピュレー...