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農業用アシストスーツの現地実証

摘要 農業用アシストスーツを用いて、(1)露地重量野菜産地である三浦半島における箱詰めされたキャベツ(10kg)等の運搬作業、(2)ライスセンターにおける米袋(30kg)運搬作業の2つの作業において、その省力・軽労効...

野菜の根系活性分布の解明による精密養分管理技術の開発

摘要 キャベツ等の重量野菜では、省力・機械化栽培体系に組込可能な環境保全型の養分管理が必要であるため、栽培過程での根系特性、土壌中の養分動態ならびに地上部生育の相互関係を解明し、それに基づく施肥位置...

野菜収穫に対応した効率的搬出運搬技術の開発（１２３）

摘要 キャベツ等の重量野菜生産における収穫運搬作業の軽労化を図るため自律走行可能な運搬台車を開発し作業者・収穫機との協調作業及び収穫物の運搬手法について検討した。開発した台車は市販運搬車をベースに自...

茎葉野菜収穫のための切断方法に関する研究

摘要 九州の汎用化水田に野菜作を導入する場合、冬季の露地野菜が有利であるが、作業者の高齢化・労働力不足により作付けが行われなくなっている。特に収穫・搬送作業の機械化は遅れている。本研究では重量野菜で...

ハンドリング技術のための農作物物理特性の解明と開発（２２６）

摘要 重量野菜の圃場内でのハンドリング作業を軽労力化・省力化するために、収穫物に損傷を与えずに効率的に把持・搬送・収納するための技術を検討した。ダイコンを対象に物理特性を調査したところ、マニピュレー...

ハンドリング機構・制御システムの開発（２２７）

摘要 野菜生産では、農業の担い手不足・就農者の高齢化・女性労働者への依存等の問題から、重量野菜や各種の農業資材のハンドリング作業の機械化・省力化が急務の課題となっている。そこで、ダイコン等の重量野菜...

標準的栽培様式下における野菜の生理生態特性の解明と効率的栽培管理技術の開発

摘要 野菜の生産現場では、高齢化や新規就農者の減少により、労働力不足が顕著になっている。とりわけ重量野菜では、収穫・調整作業のきつさから作付面積が減少しており、収穫等の機械化が早急に望まれているが、...

高精度間引き技術の開発（２０５）

摘要 近年、従事者の減少、高齢化にともない作付け面積の減少している重量野菜の生産維持のため、収穫作業の機械化、省力化とともに間引き作業の省力化、自動化を図る必要がある。ここでは、ダイコン、キャベツ等...

高品位野菜の選択収穫のための基盤技術の開発

摘要 農業における人手不足は年々増加しており，露地野菜作では作付面積が減少する影響も現れている。そこで，とりわけ作業での問題が大きい重量野菜の収穫作業に焦点を当て，ロボット的自動作業機による選択収穫...

畑作作業における作業姿勢と労働負担

摘要 畑作、その内でも特に野菜作は作業者の高齢化、後継者の担い手不足と機械化の遅れから、作付面積の減少、重量野菜から他野菜への作付転換による品不足、価格の高騰の問題が発生している。さらに、このままの...

画像処理技術等による外観品質判定技術の開発

摘要 近年、農業従事者の減少、高齢化に伴い、重量野菜の生産維持が困難になりつつある。特に収穫作業の機械化、軽作業化が望まれている。しかし多くの野菜は、選択収穫を前提とするうえ、収穫期の外観品質の判定...

ハンドリング機構制御システムの開発

摘要 野菜生産における管理作業快適化のための基盤技術の開発の一環として収穫物を含めた農業資材のインテリジェントなハンドリング技術の開発を行う。４年度は、野菜生産地の現地調査と車両搭載型ハンドリング機...