省力化・効率化・経営[機械化] and [ロボットアーム or ロボット]
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果樹の樹体及び果実等の3次元確認技術(66)
摘要 10年度は、9年度に試作した3次元画像計測システムを改良し、徒長枝のせん定を想定した画像処理方法を検討するとともに、計測システムとロボットアーム及び作業ハンドの統合を進めた。カメラを一定間隔で...
果樹の樹体及び果実等の3次元確認技術(74)
摘要 平成8年度の設計に基づき3次元画像計測システムの試作を行うとともに、ロボットシステムとの結合手法に関する予備的な検討を行った。3次元画像計測システムは、対象物に投影されたレーザ格子パターンの画...
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