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データ駆動型知能化農機の開発と国際標準化の推進

摘要 ・ 投下労働時間５割削減を実現する農作業体系の構築に貢献する技術開発を実施した。 ・ 営農管理システムのデータ交換に関する海外情勢等調査を開始した。ISOBUS活用を前提として、作業機とトラクタの通信...

除草効果を安定させるほ場管理技術の開発とＩＣＴの活用

摘要 目的：水田での均平度，畑地の砕土率と除草効果の関係を明らかにする。その結果を数値や画像で示すことで，各種のほ場管理システムにも栽培過程のチェック指標として導入可能な評価手法を確立する。 成果：...

ブロッコリー収穫ロボットの開発及び実証

摘要 　画像処理による収穫適期の判断、葉の除去、花蕾の切断、収穫物の回収まで、一連の収穫作業を自動で行うブロッコリー選別自動収穫機を開発する。開発した収穫機は現地実証試験を行い経済性や生産性向上効果...

土地利用型スマート農業を実現する新世代機械化技術開発

摘要 新たな農業の姿として国が示した「スマート農業」の積極導入を目指し，規模限界を打破する新世代機械化技術開発及び先端技術（衛生測位，画像処理等）を利用した高度作業技術を確立する。

マサバ・ゴマサバの種確定等に関する研究

摘要 目的：八戸前沖さばの価格向上のための選別の機械化を図るため、①マサバ、ゴマサバをDNAレベルで確定し、②画像処理により両種の差異を絞り込み、③サバ類の部位別脂肪含有率を調査する。、成果：ゴマサバの目...

農作業の更なる省力化に資する農業機械・装置の開発

摘要 中山間地域で多種の穀類収穫を可能とする小型汎用コンバインでは、岩手県沿岸地域における、ソバ、水稲、ダイズ収穫作業への適応を確認し、水稲及びソバのほ場作業量を測定することができた。作業機の付け替...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 　作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) 開発したオープン・フィールドサーバ及びカメラモジュールを複数の実証試験地に設置して長期運用試験を行い改良・評価するとと...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクター直進作業支援システムについて、コア技術である画像処理と操舵制御ソフトの改良を行い、ほ場試験により精度および機能の 向上を確認するとともに、後付け型、組込み型の２形態の直線作業アシスト...

超省力高密植イチゴ生産システムの実証と評価

摘要 目的：施設イチゴ生産における収穫作業等長時間の高強度作業を解消し、省力・多収生産を実現する新たな生産システムを開発する。 、成果：イチゴ収穫ロボット（S型4号機）の画像処理認識設定をほぼ中間に設...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 トラクター直進作業を支援する作業システムでは、圃場でマーカ跡に追従走行し、畝立て作業を連続的に行うことを可能にするとともに、画像処理ソフトの改良すべき課題を明らかにした。また、安価で小型の機器...

新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発

摘要 直進作業支援システムでは、より幅広い作業や土質への適用性拡大やシステムの操作性向上に向け、単眼カメラの画像処理手法及びソフトウェアを開発し、画像上で濃淡の小さい土質においても地表面の凹凸形状の...

自脱コンバインのロボット化

摘要 稲・麦の収穫作業を行うロボットコンバインの開発を目的に、平成23年度は以下の成果を得た。（１） 平成22年度にロボットに改良した自脱コンバイン（VY50）による走行試験を繰り返し、稲刈取作業を想定した...

遠隔リアルタイムモニタリングシステムによる作業の省力化支援システムの開発

摘要 (1)生育診断ロボットの診断ユニットの開発これまでの研究により、クロロフィル蛍光画像計測から得られたインダクションカーブにより、輝度値P、S、Mのピーク値を用いて数式“P/ave(S:M)”を算出し、光合成機能...

超省力高密植イチゴ生産システムの実証と評価

摘要 目的：施設イチゴ生産における収穫作業等長時間の高強度作業を解消し、省力・多収生産を実現する新たな生産システムを開発する。 、成果：イチゴ収穫ロボット（S型4号機）の画像処理認識設定をほぼ中間に設...

イチゴ吊り下げ式高密植栽培技術の実証と経営評価

摘要 ○イチゴ吊り下げ式高密植栽培ではこれまでの立体配置の密植栽培と異なり、慣行の高設栽培技術により生産を行うことが可能であり、10ａ当たりの収量は高密植栽培が5,170kgと、慣行に対して6％多いことを明ら...

ａ．フィールドサーバの高機能化と農作物栽培管理支援技術の開発

摘要 フィールドサーバの高度化に関しては、１）土壌水分センサを内蔵できるようにしてオールインワン化をさらに徹底するとともに、鳥獣害対策のための夜間撮影用カメラを搭載したフィールドサーバや小型PCを搭載...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、トマトの接ぎ木作業後に接合状態を確認し、必要に応じてずれの手直しをすれば90％以上の活着率が得られることを明らかにした。いちご収穫ロボットでは、つり下...

画像処理を用いたイチゴの自動選別技術の開発

摘要 自動選別装置（パック詰めロボット）の性能試験を行い、果実１果当たりの所要時間は約７ｓで、手直しが必要な割合は27％程度であることがわかった。

ｆ．次世代型マルドリ方式を基軸とするかんきつ等の省力・高品質安定生産技術の確立

摘要 １）養水分精密自動管理システムを開発するため、レモンにおいて主枝体積含水率（TDR値）と葉水分ポテンシャルは日周性を持ちながら同調することを明らかにし、TDR値が水分ストレス状態の指標になりうること...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、育苗トレイ適応性の向上、調整部位の簡易化を図った新型全自動接ぎ木装置を開発し、試験の結果セル間ピッチや苗性状の差異が作業精度に与える影響は小さく、広...