研究内容（AGROPEDIA）の検索結果 4件
-
-
摘要 カイコ幼虫の大量連続凍結を可能とするため、低温水槽とコンベア装置等から構成される連続凍結装置を構築した。試作装置の運転機能の検証の結果、低水温を安定して維持でき、かつコンベア速度も凍結に必要な...
- 研究期間
- 継続2001～2002
- カテゴリ
- カイコ 画像処理 ロボットアーム
-
-
摘要 １０年度は、９年度に試作した３次元画像計測システムを改良し、徒長枝のせん定を想定した画像処理方法を検討するとともに、計測システムとロボットアーム及び作業ハンドの統合を進めた。カメラを一定間隔で...
- 研究期間
- 継Ｈ０７～Ｈ１１
- カテゴリ
- 画像処理 ロボット ロボットアーム
-
-
摘要 平成８年度の設計に基づき３次元画像計測システムの試作を行うとともに、ロボットシステムとの結合手法に関する予備的な検討を行った。３次元画像計測システムは、対象物に投影されたレーザ格子パターンの画...
- 研究期間
- 継Ｈ０７～Ｈ１１
- カテゴリ
- ロボット ロボットアーム
-
-
摘要 ６年度に試作した１号機（４方式、植付軌跡は２種類）を供試して水田に植付けを行い、作業精度を調査した。苗載台と非平行な軸に植付爪を取付ける方式と、平行軸を用いる方式では、前者は植付姿勢の安定化と...
- 研究期間
- 継Ｈ０６～Ｈ１０
- カテゴリ
- 水田 低コスト ロボットアーム
