研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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摘要 搾乳作業は飼養管理作業の過半を占め、その短縮・軽労化が重要な課題となっている。搾乳ロボットの実用化が各所で進められているが、本研究ではこれに当研究室で開発を進めてきた高拍動比分房別停止制御技術...
- 研究期間
- 新Ｈ０９～Ｈ１１
- カテゴリ
- 機械化 軽労化 飼育技術 省力化 ロボット
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摘要 果菜類の収穫作業は、作業者が果実の大きさ、色、着果位置など数多くの要因から収穫適期かどうかを瞬時に判断することにより、行われている。収穫作業の軽労化を図るためにはロボット機構による選択収穫作業...
- 研究期間
- 新Ｈ０９～Ｈ１１
- カテゴリ
- 画像処理 機械化 軽労化 トマト なす ロボット
