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ICT等の利用による土地利用型作物の省力化栽培技術の開発と実証
摘要 目的：土地利用型作物の生産において、ICTの活用などにより、作業の効率化による経営規模拡大や熟練農業者の経験と技術のスムーズな移転などにより、省力型大規模経営を支援する。 成果：①ドローンを用いた...
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- 継H28～R2
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- 病害虫 ICT 乾田直播 規模拡大 経営管理 栽培技術 雑草 直播栽培 自動制御 省力化 除草 施肥 センシング 大規模経営 大豆 たまねぎ 中山間地域 ドローン 播種 品種 マルチコプター 水管理 モニタリング
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摘要 現在の粗放的飼料作物生産体系を見直し、近年急速に普及しているセンサ技術、自動制御技術、ＧＰＳ利用技術等の新しい技術を導入し、局所管理ツールとして精密圃場管理技術の基礎となる収量センシングシステ...
- 研究期間
- 新12～14
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- 管理技術 軽労化 GPS 自動制御 飼料作物 センシング 圃場管理
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摘要 無窓畜舎内で発生する粉塵の濃度制御は植物性油噴霧の効果があることが報告されているが、臭気ガスについての制御法は確立していない。また、局所的に高精度に舎内空気を制御することは困難である。本研究は...
- 研究期間
- 新12～16
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- 環境制御 環境負荷低減 自動制御 センシング
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摘要 高性能多工程の林業機械として、近年用いられ始めたフェラーバンチャプロセッサ、ハーベスタなどの機械の自動化を図るため、必要なセンシング技術について研究を行った。特にこれらの機械では、伐倒した材の...
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- 完Ｈ０３～Ｈ０５
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- 機械化 自動制御 センシング
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摘要 大区画圃場の湛水時の作業では有効なマーカがないため、直進走行に難儀をしている。そこで、圃場の長辺方向の基準となるようレーザー発光器を設置し、ラジコン走行車には受光センサとレーザー制御器を取り付...
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- 継Ｈ０３～Ｈ０７
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- 機械化 自動制御 水田 センシング
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摘要 プロセッサの測尺装置をより高度化して、材の品質までも測定できる装置を開発する。前年度試作した試験装置を用いて、センサとしては、ロータリエンコーダを使用した場合の測定試験を行った。これは、複数の...
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- 継Ｈ０３～Ｈ０５
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- 機械化 自動制御 センシング
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摘要 プロセッサの測尺装置の開発を行うための試験装置を作成し，これを用いてレーザ速度計，ロータリエンコーダなどをセンサとする測尺装置の試験を行った．また材の凹凸，曲がりを測定するため，超音波距離計，...
- 研究期間
- 継Ｈ０３～Ｈ０５
- カテゴリ
- 機械化 自動制御 センシング
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