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AIを活用したスマート除草システムの開発 －ＡＩ自律型除草ロボットの除草効果と有機野菜栽培等への適用性の検証－

摘要 　有機栽培等では、雑草防除対策に手取りなどの作業負担が重く、その取り組みの拡大が妨げられている。 　そこで、農研機構農業機械研究部門が中心となってＡＩを活用した野菜用の自律型除草ロボットを開発...

露地野菜栽培におけるロボット除草機を活用した抑草管理技術

摘要 露地野菜栽培における除草対策へのロボット除草機を活用した抑 草管理技術の確立のため、プロトタイプ機の有効・作業性についての評価と改良点の整理をするとともに他品目や他の用途について検討し、ロボッ...

水稲跡タマネギ直播栽培の機械化体系実証

摘要 目的：水稲跡ほ場において、タマネギ直播栽培用播種機による播種および機械除草・除草剤による除草体系の実証を行うことで、省力かつ低コストなタマネギ直播栽培方法を確立する。 成果：水稲跡ほ場での二軸...

露地野菜の生産拡大を可能とする地域特性に応じたスマート農業体系の開発

摘要 目的: 佐賀県では、タマネギやキャベツなどの露地野菜を重点品目として作付推進を図っており、平坦部から中山間地までのそれぞれの特性に応じた生産技術の確立、また、新品目の選定と安定生産技術の確立が必...

経営的視点に基づく中山間地域での省力・低コスト技術体系の確立

摘要 ■目的：県内の中山間地域においては、ほ場面積が小さい上に畦畔法面が大きいことから米生産費の低減が進んでおらず、省力・低コスト技術の導入による持続可能な生産構造への転換が必要となっている。そこで...

水田用ＡＩ除草ロボット試作機に関する試験研究

摘要 ■目的：生産現場における除草作業や病虫害防除などの栽培管理を自動で行う栽培管理用AIロボットを開発する。特に、水田用AI除草ロボット試作３号機の走行性能や除草効果などの把握及び自動走行用のシステム...

うれしの茶産地を維持するための省力化技術の体系化（将来を見据えた新たな試験研究推進事業（開発））

摘要 　県産茶のブランド維持には品質と生産量の確保が重要であり、高齢化が進展しても安全で省力的に茶園を管理する技術を確立することは急務であることから、自走式小型茶園管理機の傾斜地茶園への適応性を強化...

世界市場に向けた新時代の「静岡茶アクティブ有機栽培技術」の開発

摘要 茶有機栽培における技術的課題の解決を行うことで、茶有機栽培の収量性・収益性を向上させるとともに、魅力的で儲かる有機栽培を成立させることで、県内の茶有機栽培面積を拡大し、本県茶業の新たな振興を図...

有機栽培茶園用除草機の開発

摘要 除草剤を使用しない茶栽培体系では、手作業による除草作業に非常に多くの労力を要しており、産地の維持・発展のために除草作業の機械化が急務となっているため、有機栽培茶園用除草機を開発する。 ・試作し...

世界市場に向けた新時代の「静岡茶アクティブ有機栽培技術」R＆D

摘要 茶の有機栽培における除草作業を省力・軽労化するために、機械化による除草技術を開発する。

AIを活用したスマート除草システムの開発

摘要 播種型及び移植型野菜に対応した除草ロボット試作機の除草効果及び作物への影響を評価する。

有機大豆栽培の「除草作業の効率化」の実証事業

摘要 【目的】米の需要が減少し作付けを抑制する中、水田を有効に活用し農家の所得を向上させるため、大豆の作付けを推進している。しかし、特に有機大豆において雑草害によりダイス収量が低迷している。そこで、...

中山間地における水稲スマート有機栽培

摘要 　広野町に実証ほ場を設置し、中山間地域の条件不利地及び震災・原発事故に起因する避難指示を解除した後の営農再開地域で水稲有機栽培産地の再生に向け、スマート農業機器を活用した各種作業の省力化や生産...

中山間地域における精密，省力なスマート水稲種子生産技術の実証

摘要 目的：中山間地域の実状や小区画水田，経営規模に応じたスマート農業技術を実証し，担い手や労働力不足に対応できるよう生産効率の向上，省力化を図り，地域農業の維持，発展を図る。 成果：直進アシスト田...

稲作の大規模経営を支える省力・高位安定生産技術の確立に関する試験・研究開発 ２　大規模化に対応した省力的雑草防除技術の確立 （１）乾田直播栽培における土壌処理剤による除草効果の検証

摘要 目的：乾田直播栽培での土壌処理型除草剤による雑草の体系防除を検討する。 成果：滞水した圃場では土壌処理剤（ﾏｰｼｪｯﾄ乳剤）の処理による苗立ち抑制がみられた。滞水しない圃場では薬害等は見られなかった。

スマート農業機械を活用した農林畜産物生産の省力化と効率化を推進する試験・研究開発 １　農地・林地のスマート農業

摘要 目的：ラジコン草刈機とロボット草刈機による除草作業を実施する。 成果：従来の刈払機に比べラジコン草刈機は作業時間、燃料費とも半分以下で済み、疲労度も低かったが、ロボット草刈機は作業時間で約5倍と...

水稲有機栽培における駆動式水田除草機を活用した除草技術の確立

摘要 駆動式水田除草機による除草効果を明らかにし、従来機を利用した場合よりも手取り除草の時間を半分程度に削減した除草技術を確立する。

小型電動ロボットを核とする無人化農業の実現

摘要 ・ 企業と共同開発した農業用追従ロボットについて、主に果樹で実証試験を行い、歩行距離が約1割に低減する等の作業改善効果を明らかにし、令和３年9月にマーケティングモデルが発売された。国際競争力強化...

都市近郊における高鮮度・高品質野菜のジャストインタイム生産・流通システムの実現

摘要 ・ 畝立て同時２段局所施肥機を用いることによって、露地キャベツ栽培における畝立て時間を慣行に比べて25%削減できることを明らかにした。地力ムラに対する緑肥の生育応答としては、リン酸肥沃度ムラにはベ...

放射性物質移行低減による原発被災地での営農再開促進

摘要 ・ 放射性セシウムの移行係数推定に使用可能な土壌特性として交換性Cs-137及び非交換性カリを特定した。また、非交換性カリ分析値と地質等の関係を機械学習し、６割（決定係数R2=0.61～0.69）の推定精度を得...