研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
8件
-
-
自律走行収穫機を基軸とした収穫運搬作業協調システムの開発（１０４）
摘要 自律走行トラクタを使用したフォレージハーベスタによる収穫物の吹き込み作業自動化において、目標となる運搬車の位置を非接触で検出しつつ、走行しながら自動でシュート方向制御を行う機構を開発した。相対...
- 研究期間
- 完８～１１
- カテゴリ
- 管理技術 軽労化 作業自動化 収穫機 飼料作物 センシング
-
-
摘要 飼料畑では、家畜排泄物の投入は大きな特徴となっているが、家畜排泄物は肥料成分が不均一である。このような施肥管理上の大きな変動要因を持った飼料畑において、施肥量を圃場の地力分布に基づいて正確に行...
- 研究期間
- 新１２～１４
- カテゴリ
- 肥料 環境負荷低減 管理技術 軽労化 飼料作物 施肥 センシング 肥料散布 圃場管理
-
-
摘要 現在の粗放的飼料作物生産体系を見直し、近年急速に普及しているセンサ技術、自動制御技術、ＧＰＳ利用技術等の新しい技術を導入し、局所管理ツールとして精密圃場管理技術の基礎となる収量センシングシステ...
- 研究期間
- 新12～14
- カテゴリ
- 管理技術 軽労化 GPS 自動制御 飼料作物 センシング 圃場管理
-
-
摘要 荷重センサをロールベール車軸部へ取り付けることにより牧草の収量をセンシングすることができた。実用性や汎用性については、今後さらに検討を要するが、この方式は予乾燥後の収穫となるため、乾燥を促進す...
- 研究期間
- 止12～（14）
- カテゴリ
- 乾燥 管理技術 軽労化 飼料作物 センシング
- 詳細を見る
- 詳細を見る
- 詳細を見る
- 詳細を見る
