研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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摘要 RTKGPSおよび光ファイバジャイロセンサを用いて田植機の位置と姿勢を計測し、コンピュータで制御することによって、自動田植作業を行った。９年度は時間遅れのあるRTKGPSの位置データ出力と光ファイバジャイ...
- 研究期間
- 完９～１１
- カテゴリ
- 軽労化 作業自動化 GPS 自動制御 水田 低コスト ロボット
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自律走行収穫機を基軸とした収穫運搬作業協調システムの開発（１０４）
摘要 自律走行トラクタを使用したフォレージハーベスタによる収穫物の吹き込み作業自動化において、目標となる運搬車の位置を非接触で検出しつつ、走行しながら自動でシュート方向制御を行う機構を開発した。相対...
- 研究期間
- 完８～１１
- カテゴリ
- 管理技術 軽労化 作業自動化 収穫機 飼料作物 センシング
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摘要 田植機を自動作業用に改造し、車両の位置をリアルタイムキネマティックＧＰＳ（以下ＲＴＫＧＰＳ）で、姿勢を光ファイバジャイロセンサで計測し、自動移植作業を行った。車両のリアルタイムの位置を求める際...
- 研究期間
- 継Ｈ０９～Ｈ１１
- カテゴリ
- 作業自動化 GPS 自動制御 水田 低コスト
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摘要 水田作業の自動化・無人化技術を確立するため、代かき土壌走行時の自動操向制御方法を開発することを目的とする。このため、まずＧＰＳ、光ファイバジャイロセンサ等を用いた車両の正確な位置、姿勢の情報を...
- 研究期間
- 新Ｈ０９～Ｈ１１
- カテゴリ
- 作業自動化 GPS 自動制御 水田 低コスト ロボット
