2014年度   イチゴの個別包装容器の開発

2013年度   バレイショ茎葉処理機の開発（第1報）－収穫時期のバレイショ性状調査と茎葉処理方法の違いが収穫時の皮剥け程度に及ぼす影響

2013年度   イチゴの果柄を把持し、果実の品質低下を軽減する個別包装容器

2011年度   府県産の貯蔵乾燥されたタマネギを対象とした高能率な調製装置

2006年度   ボール状の引き抜き部を有するトラクタ装着式バレイショ茎葉処理機

2006年度   バレイショの茎葉を引き抜いて処理する自走式茎葉処理機

2006年度   追従型野菜運搬車の開発

2005年度   追従型野菜運搬車

2003年度   農業用管理機

2000年度   加工用トマト収穫機械の開発（第２報）

2000年度   レタス収穫機の開発研究

2000年度   加工用トマト収穫機械の開発（第5報）

2000年度   はくさい収穫機の開発研究

2000年度   キャベツの収穫調製技術に関する研究

2013年度   圧縮空気を間欠噴射することにより、ニラ下葉除去での空気使用量を削減できる

2013年度   イチゴの果柄を把持し、果実の品質低下を軽減する個別包装容器

2011年度   府県産の貯蔵乾燥されたタマネギを対象とした高能率な調製装置

2010年度   キャベツ箱詰装置

2010年度   皮むきと太さ判別が同時に行える長ネギ調製機

2006年度   ボール状の引き抜き部を有するトラクタ装着式バレイショ茎葉処理機

2006年度   バレイショの茎葉を引き抜いて処理する自走式茎葉処理機

2005年度   追従型野菜運搬車

2002年度   キャベツ調製選別ライン

1998年度   野菜栽培管理ビークルと着脱が容易な作業機（普及）