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3次元レーザスキャナによる草高計測の精度向上

要約 3次元レーザスキャナ(LiDAR)は、高密度レーザ(数10万点/秒)を用いて対象物との距離を測り、3次元形状を計測する機材である。本機材と適切なデータ処理により、従来の写真測量(SfM)の約1/2の誤差で牧草の草高...

低コストのデジタル空中写真で林分材積を高精度に推定する

要約 デジタル空中写真の立体視による平均樹高と本数から、スギやヒノキ、カラマツ人工林の林分材積を精度よく推定する式を地域別に作成し、森林立体視ソフト「もりったい」に組み込みました。 背景・ねらい 比較...

小型GNSS受信機を用いた高精度測位マニュアル(ドローン用対空標識編)

要約 小型GNSS受信機を用いて、対空標識(ドローン空撮に用いる目印)の位置を高精度に測位する手法のマニュアルである。本手法により、安価かつ誰でも簡単に対空標識の正確な位置情報を測位することができる。 キ...

ドローンを用いたほ場計測マニュアル(不陸(凹凸)編)

要約 市販の安価なドローンを用いることで圃場の相対的な不陸(凹凸)を計測する方法について説明したマニュアル。ドローンによる空撮方法やその注意点、ソフトウェアを用いた処理方法について、図を多用することで...

小型UAV空撮・三次元形状復元技術を用いた農地の現況地形の把握手法

要約 小型UAVによる空撮画像を用いて三次元形状復元技術(SfM-MVS)により農地の三次元モデルを生成すれば、三次元モデルから得られる数値表面モデル(DSM)を...