研究成果情報（AGROPEDIA）の検索結果
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要約 大規模水田作経営においては代かきおよび収穫作業時間に占める圃場間移動時間の割合が11～15%に達しているが、これには孤立圃場数割合が32～66%と多いことに加え、特に代かきでは水利施設の不十分さから計画...
- 研究期間
- 2008～2009
- カテゴリ
- 規模拡大 経営管理 GPS 水田 大規模経営 大豆 水管理
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要約 情報機器の着脱が容易でシステムの拡張性が高いCANバスを介して、高精度GPSと姿勢センサ等のセンサ、アクチュエータ、コンピュータを接続することにより、操舵、車速、作業機等を分散制御して自律走行作業が...
- 研究期間
- 2006～2008
- カテゴリ
- 規模拡大 コスト GPS 大規模経営 ロボット
