研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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大規模水田輪作（水稲・大豆）における園芸作物（枝豆）導入に向けたスマート農業一貫体系の実証
摘要 目的：無代かき水稲不耕起Ｖ溝直播栽培及び大豆狭畔密播栽培などの大規模水田輪作(水稲・大豆)において、スマート農業一貫体系を導入し、省力化・効率化により生まれた余剰能力で収益性の高い園芸作物(枝豆)...
- 研究期間
- 新R1～R2
- カテゴリ
- 乾田直播 経営管理 直播栽培 省力化 水田 水稲 大豆 輪作 ロボットトラクタ
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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、 a) ロボットトラクタは、ダイズ自動播種作業での播種位置精度を進行方向偏差±5cm程度まで向上させ、実用上問題ない作業を可能とした。また、異なる機種・機体等に対応が...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 乾田直播 管理システム 機械化 市販化 収穫機 省力化 大規模経営 大豆 通信制御 低コスト ねぎ 播種 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 昨年度まで開発した大型ロボットの現地適応性を検証するために，稲作・畑作（大豆・小麦）について生産ほ場で実証試験を行った。水稲作については北海道士別市上士別町の農家ほ場（6.8ha）で，５月１１日に...
- 研究期間
- 2013-2014
- カテゴリ
- 病害虫 小麦 GPS 除草 施肥 大豆 播種 防除 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 稲麦大豆作等の土地利用型農業における各種農作業を自動で行うロボット農作業一貫体系のうち、水田作における実際の作業へ適応させるためのロボットトラクタの開発において、2013年度は、実用性向上のため...
- 研究期間
- 2013-2014
- カテゴリ
- GPS 水田 大豆 ロボット ロボットトラクタ
