
広域連携型農業研究開発事業 (5)未来型カンキツ生産に向けたAI等先端技術の導入によるスマート営農体系の実証
摘要 目的:スマート農業加速化実証プロジェクトにおいて、農業資材や選果・出荷時の荷物の運搬における作業の疲労軽減を図るため、アシストスーツ等による運搬作業の軽労働化を検証する。 成果:アシストスーツ...

2.ロボット技術を活用した軽労・省力化によるスマート農業の展開
摘要 キャベツのトラックへの積込み作業について、アシストスーツ装着における労働負担の検証を行った。 さらに、温州ミカンの黒点病及び貯蔵病害を対象に、ドローン防除について作業性及び防除効果について...

4.ロボット技術を活用した軽労・省力化によるスマート農業の展開
摘要 3種のアシストスーツを供試し、コンテナ積載作業の軽労化の検証を行い、労働負担を評価した。さらに、温州みかんの黒点病を対象に、ドローン防除について作業性及び防除効果について検証した。

摘要 目的:農業用アシストスーツのカンキツ栽培における様々な利用場面や利用者に対応するための軽労化効果の検証と改良点の抽出を行う。、成果:コンテナの持ち上げ作業については、心拍数の上昇で評価すると、...

摘要 目的:果実や肥料の運搬など労働負荷の大幅軽減により、高齢者や女性など誰でもできる農業を目的として、農業用アシストスーツの現地実証試験を行い、同スーツの実用化・導入に向けた様々な利用場面や利用者...

摘要 目的:軽労化目的で開発中の農業用アシストスーツのカンキツ栽培における効果の検証と改良点の抽出を行う。、成果:①急傾斜地でのほ場から単軌条運搬車、軽トラックへのコンテナ運搬を想定した作業モデルを...

摘要 目的:農業用アシストスーツのカンキツ栽培における様々な利用画面や利用者に対応するための軽労化効果の検証と改良点の抽出を行う。

摘要 目的:果実や肥料の運搬など労働負荷の大幅軽減により、高齢者や女性など誰でもできる農業を目的として、農業用アシストスーツの現地実証試験を行い、同スーツの実用化・導入に向けた様々な利用場面や利用者...

摘要 本研究では、農業者の利便性の高いアシストスーツ改良に繋がるデータ収集及び普及を行った。具体的には、① れんこん及びすだちにおける世代別の軽労効果の評価、② れんこん、かんしょ、にんじん、だいこん...

摘要 カンキツ、キウイフルーツの収穫果実の圃場での積み込み、選果場での積み下ろし作業を想定したモデル試験では、使用するコンテナの形状によりアシストスーツ装着による軽労化の効果が異なった。 すなわ...