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柑橘新系統「愛媛48号」栽培特性調査研究

摘要 目的：スマート農業による一貫作業体系を現場実装するため、気象ロボットやAI選果機等を活用した多岐にわたる情報を効率的に収集し、収量や品質の向上を目指している。 成果：温州みかんの選果では、AI選果...

２．ロボット技術を活用した軽労・省力化によるスマート農業の展開

摘要 　 キャベツのトラックへの積込み作業について、アシストスーツ装着における労働負担の検証を行った。 　さらに、温州ミカンの黒点病及び貯蔵病害を対象に、ドローン防除について作業性及び防除効果について...

温州みかんの生産から出荷をデータ駆動でつなぐスマート農業技術一貫体系の実証

摘要 ロボット、AI、IoT技術を活用した高品質みかん生産一貫体系をながさき西海農協管内で実証する。

果実生産の大幅な省力化に向けた作業用ロボット及び新樹形の開発

摘要 目的：温州ミカンの根域制限栽培を基本として、双幹形整枝と自動走行台車等の利用により作業の省力化を図る。 成果：①双幹形仕立ては開心自然形と同等の果実品質、収量であった。②双幹形仕立てによるせん定...

４．ロボット技術を活用した軽労・省力化によるスマート農業の展開

摘要 ３種のアシストスーツを供試し、コンテナ積載作業の軽労化の検証を行い、労働負担を評価した。さらに、温州みかんの黒点病を対象に、ドローン防除について作業性及び防除効果について検証した。

温州みかんの生産から出荷をデータ駆動でつなぐスマート農業技術一貫体系の実証

摘要 ロボット、AI、IoT技術を活用した高品質みかん生産一貫体系をながさき西海農協管内で実証する。

果実生産の大幅な省力化に向けた作業用ロボット及び新樹形の開発

摘要 目的：温州ミカンの根域制限栽培を基本として、双幹形整枝と自動走行台車等の利用により作業の省力化を図る。 成果：①双幹形整枝は慣行のマルチ栽培よりも摘果や収穫の作業性が向上した。②主枝の方向を畝に...

先端センシング技術を活用した表現型自動測定システムの開発

摘要 形質の自動測定を行うための栽培容器の搬送装置、画像撮影手法、画像解析手法の開発を行った。イチゴ栽培ポットの自動搬送装置、自動撮影装置とその為のプログラムを開発中である。カンキツ等のほ場の全体像...

ａ．フィールドサーバの高機能化と農作物栽培管理支援技術の開発

摘要 フィールドサーバの高度化に関しては、１）土壌水分センサを内蔵できるようにしてオールインワン化をさらに徹底するとともに、鳥獣害対策のための夜間撮影用カメラを搭載したフィールドサーバや小型PCを搭載...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、トマトの接ぎ木作業後に接合状態を確認し、必要に応じてずれの手直しをすれば90％以上の活着率が得られることを明らかにした。いちご収穫ロボットでは、つり下...

オ　ＩＴ、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 １）全自動接ぎ木装置の適応性拡大については、育苗トレイ適応性の向上、調整部位の簡易化を図った新型全自動接ぎ木装置を開発し、試験の結果セル間ピッチや苗性状の差異が作業精度に与える影響は小さく、広...

オ IT、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発

摘要 (1)野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置を試作し、接ぎ木ロボットに接続してスイカ等の苗を用いて現地試験を行い、平均接ぎ木成功率が97％となるなどの成果を確認し、実証1号機を試作した。いちご収穫ロボット...

知能ロボットを利用したカンキツ園の超省力・最適最少施肥管理技術の確立（６）

摘要 １２年度は周年マルチ下点滴潅水同時施肥法を行っている樹体の葉色値が、他の施肥・栽培樹に比べ、全体的に小さい値であることを明らかにした。ＡＩ搭載型自律走行運搬台車試作機の走行試験では、台車前面に...

知能ロボットを利用したカンキツ園の超省力・最適最少施肥管理技術の確立（７）

摘要 11年度は効率的施肥を実現するために、樹体が必要とする肥料養分量の基礎資料を得るため、施肥処理とカンキツ葉及び果実養分との関係を調査した結果、カンキツ葉に含まれている養分は土壌面施肥・土壌潅中施...

知能ロボットを利用したカンキツ園の超省力・最適最少施肥管理技術の確立

摘要 我が国のカンキツ園のほとんどは急傾斜地にあり、重労働を余儀なくされている。これまでの研究成果に基づき、園内作業道の設置、小型機械化体系の普及が推進されているが、農家の高齢化は進み、さらなる農作...

果樹の樹体及び果実等の３次元確認技術

摘要 果樹のせん定、摘果（花）、収穫等の省力化を図るためには、高度なインテリジェント機械の開発が必要である。これに不可欠な要素技術である、リアルタイム３次元確認の基礎技術を開発するため、３次元確認の...

パイプ誘導式果樹無人防除機の開発（６１）

摘要 平坦または緩傾斜の果樹園におけるカンキツ等の低樹高栽培を主対象として、防除作業を無人で行うことのできる自動散布機を開発した。走行装置は、油圧駆動による三輪式であり、複輪式の前輪が畝やボックス列...

急傾斜地における農作業支援ロボットの開発に関する研究（４７）

摘要 急傾斜地における農作業の労働負担を軽減し、かつ、安全性・生産性の向上を図るために、急傾斜地農作業支援ロボットの開発を目指す。軌条走行型機械の自動化・ロボット化を図るため、センサ及びラジコンから...

急傾斜地における農作業支援ロボットの開発に関する研究

摘要 カンキツ園の約５０％は傾斜１５度以上の急傾斜地に立地しており、急傾斜地では機械の導入が困難であるため、諸作業は人力に依存した過重労働となっている。急傾斜地における農作業の労働負担を軽減するため...