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ブドウおよびナシの気象変動に対応した技術の確立 ５．ロボット草刈機を活用した技術の開発 １）ハダニ類の土着天敵類等への影響調査
摘要 目的：異なる仕立て栽培において、ロボット草刈機の利用による下草管理が、カブリダニ類の維持に与える影響を調査する。 成果：ロボット草刈機を毎週稼働させる下草管理は、１か月ごとに行う従来の機械除...
- 研究期間
- 完R1～R3
- カテゴリ
- 除草 低樹高 土着天敵 農薬 ぶどう ロボット
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ブドウおよびナシの気象変動に対応した技術の確立 ５．ロボット草刈機を活用した技術の開発 ２）果実品質への影響調査
摘要 目的：異なる仕立て栽培において、ロボット草刈機の利用による下草管理が、ナシの果実品質に与える影響を調査する。 成果：ロボット草刈機を毎週稼働させる下草管理は、１か月ごとに行う従来の機械除草と...
- 研究期間
- 完R1～R3
- カテゴリ
- 果肉障害 除草 ぶどう ロボット
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果実生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発（革新的技術開発・緊急展開事業）
摘要 目的：セイヨウナシの低樹高ジョイント樹形による生産技術を開発するとともに、共通して利用可能な自動走行車両、収穫ロボット等の画期的省力機械を開発し、作業の省力化を図る。 成果：ジョイントＶ字トレ...
- 研究期間
- 完H28～R2
- カテゴリ
- 機械化 省力化 低樹高 ロボット
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摘要 果樹栽培のロボット化を図るための要素技術として、ＣＣＤカメラ（モノクロ及びカラー）、レーザ光を利用した３次元画像計測システムの開発を行った。１１年度は、わい化リンゴ樹の徒長枝及びリンゴ果実を供...
- 研究期間
- 完７～１１
- カテゴリ
- カラー りんご ロボット わい化
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摘要 主にリンゴのわい化栽培におけるせん定、摘花及び摘果、収穫作業を想定し、検出対象及び計測する項目に基づいて、３次元画像計測システムの構築を進めた。本計測システムは、ＣＣＤカメラとレーザ視覚センサ...
- 研究期間
- 継Ｈ０７～Ｈ１１
- カテゴリ
- カラー りんご ロボット わい化
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摘要 平坦または緩傾斜の果樹園におけるカンキツ等の低樹高栽培を主対象として、防除作業を無人で行うことのできる自動散布機を開発した。走行装置は、油圧駆動による三輪式であり、複輪式の前輪が畝やボックス列...
- 研究期間
- 単Ｈ０６～Ｈ０６
- カテゴリ
- 病害虫 低樹高 防除 ロボット その他のかんきつ
