摘要 11.当年度の研究目的 レーザポインタとカメラを利用し、画像内に写った作業対象の位置を測定するための手法検討を行うとともに測定の自動化を目指した装置を試作する。また、試作車両を用いたベースマ...
摘要 野菜生産では、農業の担い手不足・就農者の高齢化・女性労働者への依存等の問題から、重量野菜や各種の農業資材のハンドリング作業の機械化・省力化が急務の課題となっている。そこで、ダイコン等の重量野菜...
摘要 本課題の目的は、作業者が車両から離れて走行操作する技術を開発することである。市販トラクターをベースに、各部を遠隔操作できる試験用車両を開発し、車両周囲の状況をモニタするTVカメラ、車両位置情報...
摘要 自走式搬器の油圧動力制御については、既存搬器の油圧回路を、負荷に対応した油圧流量制御回路に改良した。3連の油圧ポンプと2段階のアンロードバルブ、および最高使用圧を制限するリリーフバルブから構成...