検索結果

水稲スマート水管理最適化技術の確立 １）　水稲における自動給水装置に水管理省力化の実証

摘要 水稲「おいでまい」、「ヒノヒカリ」を用いた試験において、自動給排水区（自動給排水装置／遠隔操作）の水管理時間は手管理区と比べて16.2～21.2％に、自動給水区（自動給水装置／リモコン操作）は49.6～58...

スマートマルドリを活用したカンキツの少水・低コスト型マルドリシステムの構築

摘要 目的：スマートマルドリ(IoT対応型マルドリシステム)技術を構築するため、モニタリングや遠隔操作の具体的な手法を検討し、実用化を図る。 成果：スマートマルドリシステムの実証機を場内ほ場に設置し、シス...

自走式草刈り機の遠隔操作に関する評価

摘要 自走式草刈り機の操作性および遠隔操作可能な距離などについて検討する。遠隔操作によるオペレータの負担軽減について様々な方法で検討する。

スマートマルドリを活用したカンキツの少水・低コスト型マルドリシステムの構築

摘要 目的：スマートマルドリ(IoT対応型マルドリシステム)技術を構築するため、モニタリングや遠隔操作の具体的な手法を検討し、実用化を図る。 成果等：スマートマルドリシステムの試作機を場内ほ場に設置した。...

会津地域における米の省力･低コスト技術および高品質米安定生産技術の確立

摘要 　温暖化に伴う品質低下を回避するための土壌および栽培管理技術の解析と新たな技術を開発する。 　また、会津地域における乾田直播栽培の適応性を検討する。 　さらに、雑草が大きく繁茂した法面及び畦畔で...

大区画ほ場における水管理システムの活用技術の確立

摘要 目的：経営安定化のため農業機械の大型化やスマート農機の普及が進んでいるが，用排水管理は手動操作となっており，省力化は進んでいない。このため，遠隔操作給排水栓（積水化学工業(株)製「水まわりくん」...

ＩＣＴおよびセンシング技術による生体情報を用いた栽培管理システムの開発およびハウス内統合環境制御システムの開発によるトマト安定生産技術の確立

摘要 目的：冬春トマトの県開発「ポット耕システム」等の高度化を図るためＩＣＴ技術およびセンシング技術を活用し生育や環境条件に応じた温室機器等の制御基準を明らかにするとともに生育状況等に応じ最適な養水...

大区画ほ場における水管理システムの活用技術の確立

摘要 目的：高齢化等による担い手不足のため大規模経営体への集積が進んでいるが，経営安定化のためさらなるコスト縮減が必要となっていることから，遠隔操作給排水栓を使用した労働力の省力化や地下かんがいへの...

ロボット技術・ICT等を活用した革新的農業生産技術の開発

摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地（13ha）で、２名監視体制の下で４台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者１人当たり作業能率40％の向...

地下水制御システムを効果的に活用できる水管理技術の確立

摘要 目的：沿岸被災地を中心に導入が進んでいる地下水位制御システムは，水稲乾田直播などの新たな営農方法や転作作物（高収益作物）に対する活用が期待されているものの，土壌水分の動き，生育への影響が検証さ...

土地利用型農業の高度営農システムに資する農業機械・装置の開発

摘要 農作業ロボット運用システムの開発については、現地実証地（13ha）で、２名監視体制の下で４台のロボットトラクタの同時運用による自動作業を実施し、安全性を確保しつつ、作業者１人当たり作業能率40％の向...

自脱コンバインロボットの現地適応性

摘要 ① コンバインロボットによる自動刈取 本研究で開発した自脱コンバインロボットによる稲収穫作業を茨城県つくば市と京都府南丹市の農家圃場で実施した。約30aの長方形圃場を対象として、最初の回刈り2周を有...

大型トラクタロボットの現地適応性

摘要 （１）大区画水田において２台のロボットトラクタを用いた耕うん，代かき作業を行い，協調作業の有効性，および作業性について明らかにした。 （２）畑作においてロボットトラクタと有人トラクタの協調作業...

安全な間伐作業を実現する遠隔操作型伐倒マニピュレータシステムの開発

摘要 １．伐倒マニピュレータの開発 ２．モビリティ（ベース）の構築 ３．インタフェースの構築

高濃度汚染土壌等の除染技術の開発と農地土壌からの放射性物質の流出実態の解明

摘要 除染技術の開発と体系化に関しては、a)シールドキャビン付きトラクタについてエアフィルタの構造、取り付け方法等を改良し、キャビ ン内の粉じん量を標準キャビンの20分の1に改善した。b)機体の全高が3,260m...

空中ガンマ線スペクトロメータによるフォールアウト汚染農地のモニタリング技術の開発

摘要 前年度に開発した測定システムを大幅に軽量化するとともに，ソフトウェアの整備を行った。また，遠隔操作可能なクローラ運搬車に測定システムを搭載し，福島県南相馬市小高地区において課題11301により実施...

施設園芸用搬送ロボットシステムによる作業支援・省力・軽労化技術の開発

摘要 (1) ソフトウエアの見直しにより安定した動作を行う。 ①ソフトウエアの見直し 　昨年度、植物工場で試験を行った際、時として動作が不安定になることがあった。制御システム(ソフトウエア)を見直し、不具...

ＩＴを活用した放牧牛遠隔管理システムの構築

摘要 　放牧牛遠隔管理システムの生産現場における技術実証とインターネットカメラ映像による牛体評価のスコア化技術について検討した。 、　技術実証は、放牧に取り組んでいる２農場で実施した。Y牧場（美咲町）...

経営情報に関する素材開発研究 、2.農業情報の収集、利用、提供方法に関する研究 、(1)ほ場センシングシステム等を利用した農業情報の収集と提供に関する研究

摘要 目的：散在する農業情報を効率的に収集する手法、および必用な情報を迅速に提供する手法を開発する。 、成果：Google Earthにおいて、１キロメッシュの位置情報を表示できることを確認した。観測データ（遠...

安全な間伐作業を実現する遠隔操作型伐倒マニピュレータシステムの開発

摘要 １．伐倒マニピュレータの開発 ２．モビリティ（ベース）の構築 ３．インタフェースの構築