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摘要 （１）大区画水田において２台のロボットトラクタを用いた耕うん，代かき作業を行い，協調作業の有効性，および作業性について明らかにした。 （２）畑作においてロボットトラクタと有人トラクタの協調作業...
- 研究期間
- 2013-2014
- カテゴリ
- 遠隔操作 GPS 水田 施肥 播種 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 １．ロボット作業機の改良比較的安価な航法装置（GPSやセンサを組み合せた装置）と着脱可能なレバー駆動用モータ等により、慣行作業と無人による遠隔操作、自律作業の両方が可能な堆肥散布ロボットのプロト...
- 研究期間
- 2010-2011
- カテゴリ
- 遠隔操作 GPS 施肥 そば ロボット
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摘要 目的：携帯電話を利用した遠隔監視・制御による灌水技術を確立し、灌水作業の省力化を図る。、成果：塊根肥大後期の土壌水分管理は、土壌水分8%(体積含水率)を指標に灌水を行うことで、皮色の低下もなく、デ...
- 研究期間
- 完H15～19
- カテゴリ
- 遠隔操作 管理技術 管理システム 省力化 施肥
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摘要 目的：携帯電話を利用した遠隔監視・制御による灌水技術を確立し、灌水作業の省力化を図る。成果：塊根肥大後期の土壌水分管理は、土壌水分8％(体積含水率)を指標に灌水を行うことで、皮色の低下もなく、デ...
- 研究期間
- 継H15～19
- カテゴリ
- 遠隔操作 管理技術 管理システム 省力化 施肥
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根域管理と遠隔操作による担い手にやさしい野菜の養水分管理システムの実用化
摘要 目的：スイカの灌水同時施肥法における施肥量及び養水分管理技術を検討した。また、サツマイモの携帯電話を利用した遠隔監視・制御による灌水技術を確立し、灌水作業の省力化を図る。 得られた成果：(i)開花...
- 研究期間
- 完H15～17
- カテゴリ
- 肥料 遠隔操作 管理技術 管理システム 省力化 すいか 施肥
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根域管理と遠隔操作による担い手にやさしい野菜の養水分管理システムの実用化
摘要 目的；トマト、スイカ、サツマイモについて、養水分管理を自動化し、新規栽培者でも容易で簡便な管理技術を確立する。得られた成果；(i)トマトの養液栽培において対照区の廃液率は生育初期の50％前後から6月...
- 研究期間
- 継H15～19
- カテゴリ
- 遠隔操作 管理技術 管理システム すいか 施肥 トマト 水管理 養液栽培
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根域管理と遠隔操作による担い手にやさしい野菜の養水分管理システムの実用化
摘要 目的：スイカ、サツマイモについて、養水分管理を自動化し、新規栽培者でも容易で簡便な管理技術を確立する。得られた成果：(1)スイカの灌水同時施肥栽培において、簡易な側面遮根(シート使用)を検討したが...
- 研究期間
- 新H15～19
- カテゴリ
- 遠隔操作 管理技術 管理システム すいか 施肥
