省力化・効率化・経営[機械化] and [傾斜地 or 作業自動化]
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傾斜地自動走行のための走行制御技術の開発(68)
摘要 傾斜地における作業の快適性・安全性の向上に資するため、作業自動化のために必要な自動走行技術を開発する。6年度は、クローラ車両を用いて、車両の位置認識及び設定経路自動走行のための走行制御技術を検...
急傾斜地における農作業支援ロボットの開発に関する研究
摘要 カンキツ園の約50%は傾斜15度以上の急傾斜地に立地しており、急傾斜地では機械の導入が困難であるため、諸作業は人力に依存した過重労働となっている。急傾斜地における農作業の労働負担を軽減するため...
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