うれしの茶産地を維持するための省力化技術の体系化(将来を見据えた新たな試験研究推進事業(開発))
摘要 県産茶のブランド維持には品質と生産量の確保が重要であり、高齢化が進展しても安全で省力的に茶園を管理する技術を確立することは急務であることから、自走式小型茶園管理機の傾斜地茶園への適応性を強化...
大規模化等による収益性の高い農業のための農業生産基盤整備技術の開発
摘要 圃場水管理システムは、市販化された本システムの販売台数が前年比の約 1.3 倍に拡大し、開発した iDAS は愛知県 5 地区、茨城県 2 地区、静岡県 1 地区で実装された。開水路システムへの適用として、約 600...
摘要 目的:本県のように急傾斜地が大半を占める地域では、長スパンで集材が可能な本格架線集材システムは欠かせないが、集材機メーカーの廃業や縮小により新規機械の確保と現保有機械の部品調達が次第に困難にな...
新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクタ直進作業を支援する作業システムの開発では、高精度直線アシスト装置は、開発が完了し、平成28年度にモデル 市販の予定である。さらなる適用性の拡大や実用性向上のため、トラクタ前方の風景画像を...
「低コスト・省力化、軽労化技術等の開発:農業用アシストスーツの現地実証」
摘要 原木シイタケ生産の工程に含まれる、「原木の仕分け(小運搬作業)」、「伏せ込み」、「ほだ起こし」及び「生シイタケ展開」の各作業について、きのこグループ内の場内試験と生産現場試験を行った。 場...
摘要 目的:本県のように急傾斜地が大半を占める地域では、長スパンで集材が可能な本格架線集材システムは欠かせないが、集材機メーカーの廃業や縮小により新規機械の確保と現保有機械の部品調達が次第に困難にな...
摘要 目的:軽労化目的で開発中の農業用アシストスーツのカンキツ栽培における効果の検証と改良点の抽出を行う。、成果:①急傾斜地でのほ場から単軌条運搬車、軽トラックへのコンテナ運搬を想定した作業モデルを...
環境負荷の低減及び農業生産資材の効率的利用に資する農業機械の開発及び試験評価の高度化
摘要 簡素化・省エネルギ型コンバインでは、試作2号機に穀選別損失の低減及び単粒割合向上のための改良を施し精度試験を行った結果、脱穀所要独力はエンジン出力の1割程度(自脱コンバインは4割程度)で、脱穀性...
B 国産材の安定供給のための新たな素材生産技術及び林業経営システムの開発
摘要 架線系システムについて、急傾斜地における低コスト機械作業システムを提示して、立地・施業条件に合わせて林業採算性が最適になる条件を示すことを可能にした。また、地域の林業シナリオの実行可能性を評価...
カンキツのブランド化支援のための栽培情報の高度利用生産技術と園地整備技術の開発
摘要 樹体の生体情報を活用したカンキツの高品質安定生産技術の開発に関しては、a) 園内道の設計支援システムに、園内道の法勾配の任意指定や法先座標の算出ができ、オルソ画像上に法先位置を描画する機能を組み...
摘要 果物の収穫等の腕の高さが変化する作業と歩行などの軽作業(~10kg)向けの電動式アシストスーツについては、電動モータを4台使用して肩と股関節をアシストする方式では大幅な軽量化に限界があることがわか...
摘要 落花生収穫機の試作段階から、場内及び現地圃場において作業精度と能率を評価し、開発者に提言するとともに、機械収穫に適した品種及び栽培条件を明らかにする。本年度は草型の異なる2品種を用い、栽植方...
摘要 トマト接ぎ木苗大量生産技術では、接ぎ木苗生産業者への現地調査を継続するとともに、機械接ぎに適した接合部材、セル苗の取り出し 方法を検討し、実現可能性を見出した。大豆用畝立て播種機の高速化技術で...
摘要 目的:本県のように急傾斜地が大半を占める地域では、長スパンで集材が可能な本格架線集材システムは欠かせないが、集材機メーカーの廃業や縮小により新規機械の確保と現保有機械の部品調達が次第に困難にな...
摘要 (1)歩行を伴う果物の収穫等の腕の高さが変化する作業などの軽作業(~10kg)向けの電動式アシストスーツについては、ミカンの収穫作業でのニーズ調査結果より、収穫カゴをさげた前かがみ姿勢の保持のための...
2 林業の健全な発展及び森林資源の循環利用の推進 、(ア)林業の持続的な発展のための研究開発 、 8)森林資源の充実を図る育林技術の研究と開発 、緩中傾斜地に適した低コスト生産システムの開発
摘要 目的:プロジェクト全体では,ハーベスタを軸にした林内走行型作業システムを中心に,最適路網配置の解明,機械施業に適した育林体系の見直しを行う。このうち,道総研では,林内走行型作業システムの構築を...
摘要 水稲作・畑作・飼料作等の土地利用型農業における高効率化や高精度化による農業生産コスト縮減を可能とする農業機械・装置の開発に関して、中山間地域で多種の穀類収穫を可能とする小型汎用コンバインについ...
摘要 小型除草ロボットの走行部と草刈り部に改良を加えた3号機を製作し、①腕クローラの軽量化・簡素化、②バッテリの交換容易化、③スタータ付エンジン採用、④エンジン回転の遠隔調整機能追加、⑤遠隔非常停止機能...
摘要 水稲作・畑作・飼料作等の土地利用型農業における高効率化や高精度化による農業生産コスト縮減を可能とする農業機械・装置の開発に関して、小型汎用コンバインでは、水稲収穫時の脱穀選別損失を3%に抑えつつ...
摘要 目的:プロジェクト全体では,ハーベスタを軸にした林内走行型作業システムを中心に,最適路網配置の解明,機械施業に適した育林体系の見直しを行う。このうち,道総研では,林内走行型作業システムの構築を...