省力化・効率化・経営[機械化] and [ロボットアーム or 画像処理]
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遺伝子導入カイコの周年・安定生産システムの構築
摘要 カイコ幼虫の大量連続凍結を可能とするため、低温水槽とコンベア装置等から構成される連続凍結装置を構築した。試作装置の運転機能の検証の結果、低水温を安定して維持でき、かつコンベア速度も凍結に必要な...
果樹の樹体及び果実等の３次元確認技術（６６）
摘要 １０年度は、９年度に試作した３次元画像計測システムを改良し、徒長枝のせん定を想定した画像処理方法を検討するとともに、計測システムとロボットアーム及び作業ハンドの統合を進めた。カメラを一定間隔で...
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