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22.新省力機械化を中心とした高度水田輪作技術体系の確立 （５）稲麦大豆の汎用機械化作業技術の開発
摘要 目的：農道ターン可能な大区画水田輪作圃場において、クローラ型トラクタ、産業用無人ヘリコプター等を用いた新機械化体系と高度水田輪作技術体系を確立する。ここでは、大区画圃場における麦・大豆等の産業...
- 研究期間
- 継H14～16
- カテゴリ
- 機械化 機械化体系 水田 水稲 大豆 播種 汎用機 品種 輪作
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軟弱野菜生産における播種・移植等の小型機械による軽労化技術の確立（２０）
摘要 減農薬野菜生産技術として、在圃期間を短縮できるセル苗利用の有効性と軟弱野菜セル苗移植の機械化を検討した。無農薬栽培下では直播栽培に比べ、セル苗移植は圃場での虫による被害がかなり軽度となり、生育...
- 研究期間
- 止１２～１３（１２）
- カテゴリ
- 病害虫 害虫 機械化 軽労化 栽培技術 直播栽培 総合防除技術 中山間地域 農薬 播種 汎用機
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摘要 岡山県加茂川町を対象地域として、雨よけハウスにおけるシュンギク摘み取り栽培とリーフレタス栽培について、再生紙マルチの適用を検討した。紙マルチの抑草効果は充分であり、黒や透明ポリマルチに比較して...
- 研究期間
- 完Ｈ０９～Ｈ１０
- カテゴリ
- 機械化 しゅんぎく 生理障害 中山間地域 汎用機 野菜栽培 リーフレタス
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内界センサ方式による走行車両の姿勢認識・制御技術の開発（１３２）
摘要 複雑な外力条件にさらされる実働状態での車両姿勢を認識し、転倒防止や姿勢制御のための基礎技術を確立するために、ワークステーション上に乗用四輪トラクタの運動解析モデルを構築し、汎用機構解析ツールを...
- 研究期間
- 完Ｈ０９～Ｈ１０
- カテゴリ
- 機械化 水田 低コスト 汎用機
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水田作業における走行車両の転倒シミュレーションモデルの開発（１２０）
摘要 農用車両の転倒を、複雑な作業機などからの外力を考慮することなく、車両に設置されたセンサーからの情報だけで解析・予測する技術の開発を目的とし、転倒解析シミュレーションモデルを作成した。ｂａｓｉｃ...
- 研究期間
- 完Ｈ０７～Ｈ０９
- カテゴリ
- 機械化 軽労化 水田 低コスト 汎用機
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摘要 高収益野菜品目の安定出荷に必要となる新技術を用いた作付体系や機械化作業体系を導入した経営モデルを策定するために、省力化などの新技術の導入が収益性に与える影響を簡潔に把握する方法を検討した。栽培...
- 研究期間
- 継Ｈ０６～Ｈ１０
- カテゴリ
- 機械化 経営モデル 栽培技術 出荷調整 省力化 中山間地域 汎用機
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水田作業における走行車両の転倒シミュレーションモデルの開発（１５０）
摘要 大規模モデルに対して高速な演算処理能力をもつＵＮＩＸベースのワークステーションと汎用機構解析ソフトウェアの、転倒シミュレーションへの適用性の検討を行うとともに、計算機上にシミュレーションのため...
- 研究期間
- 継Ｈ０７～Ｈ０９
- カテゴリ
- 機械化 水田 低コスト 汎用機
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摘要 金時ニンジンの播種、間引き及び追肥作業のため、既に動力付き野菜運搬車を台車とした汎用機を開発したが、旋回等に手間取るため、現地への適応性が高く、より軽量化を図った専用機の開発の必要性を認めた。...
- 研究期間
- 延Ｈ０５～Ｈ１０
- カテゴリ
- 機械化 栽培技術 水田 低コスト にんじん 播種 汎用機 レタス
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摘要 品目の多様性、地域による栽植様式の違いなどの理由により機械化が遅れ、重労働作業割合の高い野菜作の作業について、軽作業化技術の開発をはかる。東洋にんじん（金時にんじん）を対象に、高畦密植栽培にお...
- 研究期間
- 新Ｈ０５～Ｈ０７
- カテゴリ
- 病害虫 安定栽培技術 機械化 水田 施肥 低コスト にんじん 播種 汎用機 防除
