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ロボット多回搾乳が乳用牛の繁殖機能に及ぼす影響の解明と繁殖管理技術の確立
摘要 目的：搾乳ロボットは省力管理の他、不等間隔多回搾乳が最大の特徴であり、これにより個体別産乳量の増加が確認されているが、生産性に大きな影響を及ぼす繁殖機能への影響は未だ解明されていない。本課題で...
- 研究期間
- 完H14～16
- カテゴリ
- 管理技術 機械開発 乳牛 繁殖性改善 ロボット
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8 農業機械・施設の開発・改良試験 （3）施設キュウリ生産における選別調製作業の自動化・ロボット化
摘要 キュウリの収穫選別調製作業に要する時間は総労働時間の31％と多く、この省力化のため、県外では大規模な共同選別調製施設の導入も見られる。導入したこれらの施設には選果上の課題も多く、県内への導入は...
- 研究期間
- 継H15～17
- カテゴリ
- 機械開発 きゅうり 高付加価値 省力化 ロボット
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ロボット搾乳とパーラー搾乳が乳腺細胞に及ぼす影響と乳房炎発生との関係
摘要 目的:高泌乳牛では、泌乳初期から乾乳期への移行に伴い乳腺組織に急激な機能変化を生じるが、乳房炎発生の大きな要因とされるミルカーが、この機能変化にどの様な影響を及ぼしているかを検討し、過搾乳防止...
- 研究期間
- 完H13～15
- カテゴリ
- 機械開発 乳牛 ロボット
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ロボット多回搾乳が乳用牛の繁殖機能に及ぼす影響の解明と繁殖管理技術の確立
摘要 目的:搾乳ロボットは省力管理の他、不等間隔多回搾乳が最大の特徴であり、これにより個体別産乳量の増加が確認されているが、生産性に大きな影響を及ぼす繁殖機能への影響は未だ解明されていない。本課題で...
- 研究期間
- 継H14～16
- カテゴリ
- 管理技術 機械開発 乳牛 繁殖性改善 ロボット
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１３．施設キュウリ生産における選別調整作業の自動化・ロボット化
摘要 キュウリの選別調製作業に要する時間は総労働時間の31％と多く、この省力化のため、県外では大規模な共同選別調製施設の導入も見られるが、これらの施設には課題も多く、当面、県内への導入は難しいと考え...
- 研究期間
- 新H15～17
- カテゴリ
- 機械開発 きゅうり 高付加価値 省力化 ロボット
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次世代農業機械開発のための基礎技術開発に関する調査研究（７２）
摘要 "本研究課題は、８年度から■リアルタイム３次元確認技術に関する研究、■ソフトハンドリング技術に関する研究、■自動追従技術に関する研究、の３課題に分割して実施した。"""
- 研究期間
- 止Ｈ０７～Ｈ０７
- カテゴリ
- 機械開発 ロボット
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摘要 次世代農業機械開発に不可欠な高度なシーズ技術を緊急的に開発するための調査研究を行う。具体的には各種作業において必要な、対象物の位置等を確認するリアルタイム３次元確認技術、対象物を傷つけずに収穫...
- 研究期間
- 新Ｈ０７～Ｈ１１
- カテゴリ
- 機械開発 ロボット
