研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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摘要 野菜栽培における肥料・土壌改良材・苗・収穫物等の重量物の持ち上げ・移動・運搬作業を機械化するための基盤的支援技術開発の一環として、ハンドリング対象物の位置検出のために、ステレオ画像法による画像...
- 研究期間
- 完Ｈ０４～Ｈ０５
- カテゴリ
- 肥料 画像処理 カラー 機械化 軽労化 土壌改良 野菜栽培
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摘要 野菜栽培における肥料、土壌改良材、苗、収穫物等の重量物のハンドリング作業を機械化するために、インテリジェント型ハンドリング装置を試作し、■ハンドリング装置の構成部であるアーム部・ハンド部・走行...
- 研究期間
- 継Ｈ０４～Ｈ０７
- カテゴリ
- 肥料 機械化 すいか 土壌改良 にんじん 野菜栽培
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摘要 野菜生産が今後も安定して営まれるよう、作業の快適性を高めていく必要がある。なかでも、高齢化が進む状況下重量物のハンドリングの改善が求められている。扱う重量物は肥料、土壌改良材、苗、収穫物など荷...
- 研究期間
- 新Ｈ０４～Ｈ０７
- カテゴリ
- 肥料 機械化 センシング 土壌改良
