研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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摘要 RTKGPSおよび光ファイバジャイロセンサを用いて田植機の位置と姿勢を計測し、コンピュータで制御することによって、自動田植作業を行った。９年度は時間遅れのあるRTKGPSの位置データ出力と光ファイバジャイ...
- 研究期間
- 完９～１１
- カテゴリ
- 軽労化 作業自動化 GPS 自動制御 水田 低コスト ロボット
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自律走行収穫機を基軸とした収穫運搬作業協調システムの開発（１０４）
摘要 自律走行トラクタを使用したフォレージハーベスタによる収穫物の吹き込み作業自動化において、目標となる運搬車の位置を非接触で検出しつつ、走行しながら自動でシュート方向制御を行う機構を開発した。相対...
- 研究期間
- 完８～１１
- カテゴリ
- 管理技術 軽労化 作業自動化 収穫機 飼料作物 センシング
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水田超省力作業のための作業機の改良と畦畔から作業する技術の開発
摘要 大区画水田において、機械化作業の高能率化と同時に作業の快適化を進めるため、作業自動化技術開発研究の一貫として、乗用型水田用作業機に乗車せず自動運転させる作業技術の開発を行う。具体的にはトラクタ...
- 研究期間
- 新Ｈ０５～Ｈ０６
- カテゴリ
- 機械化 作業自動化 水田 超省力
