摘要 目的:経営安定化のため農業機械の大型化やスマート農機の普及が進んでいるが,用排水管理は手動操作となっており,省力化は進んでいない。このため,遠隔操作給排水栓(積水化学工業(株)製「水まわりくん」...
摘要 目的:高齢化等による担い手不足のため大規模経営体への集積が進んでいるが,経営安定化のためさらなるコスト縮減が必要となっていることから,遠隔操作給排水栓を使用した労働力の省力化や地下かんがいへの...
経営情報に関する素材開発研究 、2.農業情報の収集、利用、提供方法に関する研究 、(1)ほ場センシングシステム等を利用した農業情報の収集と提供に関する研究
摘要 目的:散在する農業情報を効率的に収集する手法、および必用な情報を迅速に提供する手法を開発する。 、成果:Google Earthにおいて、1キロメッシュの位置情報を表示できることを確認した。観測データ(遠...
摘要 遠隔操作により試験車両のブーム先端部に装備されたグラップルで立木の把持を対象とした制御装置の開発に取り組み、試験車両の位置センサーと圧力計からグラップル先端部の荷重を精度良く計測するシステムを...
摘要 林業機械のテレコントロールシステムの開発当年度の試験研究方法:遠隔操作によりオペレータに作業映像の提示と対象物の位置を計測可能な装置を試作した。遠隔制御を行うため、試験車両の電磁操作化を図る改...
摘要 森林画像輝点位置測定装置の開発及び測定精度の検証を行うとともに、森林地図情報を活用した操作プログラムの開発と試作車両の制御システムの試作に着手した。森林画像輝点位置測定装置として、カメラとレー...
摘要 11.当年度の研究目的 レーザポインタとカメラを利用し、画像内に写った作業対象の位置を測定するための手法検討を行うとともに測定の自動化を目指した装置を試作する。また、試作車両を用いたベースマ...