ICT等の利用による土地利用型作物の省力化栽培技術の開発と実証
摘要 目的:土地利用型作物の生産において、ICTの活用などにより、作業の効率化による経営規模拡大や熟練農業者の経験と技術のスムーズな移転などにより、省力型大規模経営を支援する。 成果:①ドローンを用いた...
摘要 本県と松元機工等で開発が進められている茶園無人管理システムの摘採管理での圃場適応性,生産性・品質向上及び生産コスト削減の技術実証を行うとともに,経営的な評価を検証する。、合わせて,自動制御等の...
摘要 本県と松元機工等で開発が進められている茶園無人管理システムの摘採管理での圃場適応性,生産性・品質向上及び生産コスト削減の技術実証を行うとともに,経営的な評価を検証する。、合わせて,自動制御等の...
摘要 ロボットトラクタで防除作業のできる防除機の開発が目的である。供試機には,イタリアARAG社のCAN-BUSベースの制御システム(Bravo 300)が装備されていた。このCAN-BUSのメッセージコマンドを解析し,ISO...
f.次世代型マルドリ方式を基軸とするかんきつ等の省力・高品質安定生産技術の確立
摘要 1)養水分精密自動管理システムを開発するため、レモンにおいて主枝体積含水率(TDR値)と葉水分ポテンシャルは日周性を持ちながら同調することを明らかにし、TDR値が水分ストレス状態の指標になりうること...
摘要 11.当年度の研究目的 レーザポインタとカメラを利用し、画像内に写った作業対象の位置を測定するための手法検討を行うとともに測定の自動化を目指した装置を試作する。また、試作車両を用いたベースマ...
摘要 現在の粗放的飼料作物生産体系を見直し、近年急速に普及しているセンサ技術、自動制御技術、GPS利用技術等の新しい技術を導入し、局所管理ツールとして精密圃場管理技術の基礎となる収量センシングシステ...
摘要 多目的型CA貯蔵法について、実用化における問題点摘出および改良を行い、産地における貯蔵、出荷、遠距離輸送技術として定着を図ることを目的とする。貯蔵規模の大型化に対応するため、ガス置換量能力を20...
摘要 DO(溶存酸素濃度)を定値に自動制御するシステムを利用し、DOを定値に制御した場合、硝化の完了とORP(酸化還元電位)のピークが一致することを見い出した。さらに、本研究で見出した硝化の完了と、従来か...
摘要 湛水直播の苗立ちの安定化と現在の水田作経営へのスムーズな導入を図るため、田植機の苗載せ台に種子シートを搭載し、掻き取り爪を用いて種子を強制的に一定の深さに押し込みながら播種する方法を検討した。...
摘要 低コストで安定しかつ優れた処理性能を有する集落排水処理の自動制御システムの解明を目的として、室内実験等により、ばっ気槽内のORP(酸化還元電位)曲線と水質変化の特性を明らかにした。その結果■ば...
取水管理の高度化に対応する頭首工の取入れ口の水理構造の解明(155)
摘要 近年の水源開発の進展により頭首工から下流への適正な放流管理が求められ、取水量の管理精度を向上させる頭首工取水工施設の設計法及び取水管理技術の開発が求められた。取水・放流管理の精度向上に必要な取...
摘要 沿岸域・浅海域の開発、保全のための諸構造物が周辺の環境に及ぼす影響を把握するため、水理模型実験により浅海域に生じる流れおよび土砂移動現象を解明するとともに、水底の地形形状を容易に計測できる現地...
摘要 長時間ばっ気方式に自動制御システムを導入してDOを定値に維持するシステムを開発した。また、ばっ気時間設定による間欠ばっ気方式の導入で連続ばっ気に比べて処理水の水質が改善された。特に窒素の場合、...
土地利用型畜産における家畜排泄物の処理・利用方式の開発と現地実証(151)
摘要 堆肥の発酵状態をモニタリングしながら通気量を自動制御する方法を検討するために、小容積堆肥化装置を用い、堆肥の発酵温度に応じて通気量を2段階に制御する方法とタイマーを用いて間欠的通気を行う方法に...
摘要 農業機械等緊急開発事業で開発されたはくさい収穫機の現地適応性向上のための改良を行うことを目的とした。主な改良点は■小型軽量化、■畝溝走行可能化、■はくさい挟持開始高さ自動制御機構の追加であった。■...
土地利用型畜産における家畜排泄物の処理・利用方式の開発と現地実証(151)
摘要 吸引式の通気装置を既存の堆肥化施設に設置し、堆肥の発酵状態をモニタリングしながら通気量を自動制御する方法を検討するために、小容積堆肥化装置を用い、通気量を5水準に変えたときの発酵過程における温...
摘要 船上に設置される漁労機械は油圧で駆動される場合が多い。そこで、油圧機械の自動制御系に及ぼす船の動揺の影響を調べるため、動揺により機械に加わる外力の作用を相殺する実験装置を試作した。具体的には、...
摘要 漁船漁業における労働条件を改善しかつ安定した漁業収入を確保するため、陸上産業が歩んできたように徹底した合理化、省人化を進める必要がある。しかし、陸上にある技術を単純に海上に転用することは困難で...
摘要 集落排水処理施設は小規模であるため、汚水の質量とも時間的変動が大きく、施設の管理は管理者の1~2週間毎の巡回によって行われている。本研究では、これまで試みられなかった流入負荷変動に対する処理性...