
農作物等のリアルタイム判別用の並列画像処理法の研究(106)
摘要 人工的な視覚システム(マシンビジョン)を高速化する手法を開発した。ビデオカメラの信号をマイクロコンピュータに入力するためのデバイスであるADコンバータの出力を電流補強して、複数の市販のマイクロ...

摘要 "農業従事者の減少、高齢化に対処するため、最新の画像処理手法やメカトロニクス技術を導入して、施設及び露地野菜を対象に播種、間引き、定植、誘引、除芽、除草、追肥作業等の栽培管理作業を高精度化する...

摘要 水田における移植、中耕・除草等の無人運転技術を開発するためには、移植された苗の位置を的確に認識して、その列を見きわめる必要がある。7年度は、CCDカメラで撮影、画像処理を行って取得した苗列画像...

摘要 画像処理手法等を利用して野菜と雑草を識別し、省農薬が可能な除草剤のスポット散布技術、またはインテリジェント物理除草技術の確立を目標とする。平成5年度は、識別アルゴリズム及び画像入力法の開発と開...

摘要 水田における移植、中耕・除草、追肥、防除等の無人運転技術を開発するためには、圃場内に移植されている苗の位置を的確に認識し、その作物列を見きわめる必要がある。特に、水田内では、晴天時の太陽光の反...