2014年度   トマト低段密植栽培に対応した着果処理ロボットの開発（第2報）―ロボットの位置認識システムの開発と温室内での動作試験―

2014年度   Work Hours and Yield for Large-Scale Tomato Production in Japan

2013年度   Work Hours and Yield for Large-Scale Tomato Production in Japan: Current Status

2012年度   Development of an automatic fruit-set-reagent spraying robot for tomato plants to promote uniform fruit ripening.

2011年度   トマト低段密植栽培に対応した着果処理ロボットの開発(第1報)－画像処理による開花部位の認識と噴霧機構の開発－

2011年度   ユビキタス環境制御システム通信実用規約に基づいた施設園芸用管理ソフトウェアの開発

2010年度   表面筋電位から見たトマトのハイワイヤー誘引栽培におけるつる下ろし作業の適正位置の解析

2009年度   出願

2006年度   パイプ基礎工法と屋根ユニット工法を特徴とする低コスト耐候性園芸用ハウス

2005年度   温室用の自律分散型ユビキタス環境制御システムの構築

2003年度   Ｖ字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム（第２報）－ナスの収穫実験－

2003年度   Ｖ字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム（第１報）－システム構成と果実検出－

2003年度   トマト栽培施設における局所エアコンを備えた作業台車の音声制御

2003年度   Ｖ字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム（第２報）－ナスの収穫実験－

2003年度   Ｖ字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム（第１報）－システム構成と果実検出－

2001年度   高軒高ハウスにおける管理運搬作業の改善

2001年度   ナスのロボット収穫の可能性－ロボットによる収穫作業能率の推定－

2018年度   施設園芸向け複合環境制御ロジック開発ツール

2015年度   安価な3次元形状計測センサ利用による作物群落構造解析システム

2015年度   安価な3次元形状計測センサを利用した自動草高計測システム

2014年度   トマト一段密植栽培用の着果処理ロボット

2010年度   トマトハイワイヤー誘引栽培での誘引線と作業者の適正な位置関係

2009年度   温室内細霧冷房の運用支援情報を発信する換気率計算ノード

2007年度   ユビキタス環境制御システムに対応した制御スケジュール管理ソフトウェア

2007年度   わが国各地における各種温室の暖房燃料消費量の試算ツール

2006年度   機器構成の自動認識機能を持つ温室の遠隔監視ソフトウェア

2006年度   パイプ基礎工法と屋根ユニット工法を特徴とする低コスト耐候性園芸用ハウス

2005年度   湿害によるトマト根の壊死の可視化

2005年度   温室用の自律分散型ユビキタス環境制御システムの構築

2004年度   ハイワイヤー誘引法での低所作業台車利用によるトマト収穫作業の軽労化

2004年度   ハイワイヤー誘引法での低所作業台車利用によるトマト収穫作業の軽労化

2004年度   トマト養液土耕栽培の環境影響評価

2004年度   トマト養液土耕栽培の環境影響評価

2003年度   湿球黒球温度(WBGT)の推定と栽培施設内の安全作業時間・空間の評価

2003年度   入力が容易な農作業時間日誌記録ソフトウェア

2003年度   入力が容易な農作業時間日誌記録ソフトウェア

2003年度   入力が容易な農作業時間日誌記録ソフトウェア

2002年度   ナス収穫ロボット

もっと見る