作物[野菜] and [きゅうり or トマト or 画像処理]
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循環移動式栽培装置と連動する定置型イチゴ収穫ロボット
要約 定置型イチゴ収穫ロボットは、循環移動式栽培装置と組み合わせて、対象果実の三次元位置、着色度、重なり度合を計算し、果柄を切断して摘み取る。夜間に加え、昼間でも稼働でき、収穫割合は42～79%で、作業...
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