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要約 イチゴ選果ライン上で搬送容器で搬送される果実を1果ずつ傷つけないように吸着して拾い上げ、平詰めソフトパックに姿勢を揃えて詰めるロボットである。1回の動作で最大6果を同時に処理し、慣行人手作業より...
- 研究期間
- 2011～2013
- カテゴリ
- いちご 出荷調整 省力化 新品種 ストック 品種 ロボット
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要約 トマト一段密植栽培に対応する着果処理ロボットは、夜間にトマトの花房を自動認識し、処理適期の花房のみに着果ホルモン剤を噴霧する。開花時期に複数回、走行させるが、処理済の花房位置を記憶しているので...
- 研究期間
- 2007～2014
- カテゴリ
- 機械化 省力化 生理障害 トマト 品種 ロボット
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要約 定置型イチゴ収穫ロボットは、循環移動式栽培装置と組み合わせて、対象果実の三次元位置、着色度、重なり度合を計算し、果柄を切断して摘み取る。夜間に加え、昼間でも稼働でき、収穫割合は42～79%で、作業...
- 研究期間
- 2011～2013
- カテゴリ
- いちご 画像処理 きゅうり 市販化 出荷調整 省力化 トマト 品種 ロボット
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要約 自動収穫を行う大豆用コンバインロボットにグレンコンテナを搭載した有人軽トラックを併走させ、収穫と同時に排出を行う。大豆用コンバインロボットのグレンタンクが満量にならないように、排出することで連...
- 研究期間
- 2011～2013
- カテゴリ
- 乾燥 規模拡大 経営管理 GPS 省力化 センシング 大豆 れんこん ロボット
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要約 イチゴ収穫ロボットは、つり下げ式高設栽培ベッドの通路を走行し、果実の着色度を基に収穫適期の果実を判別する。そして果柄を把持切断することにより果実に接触せず採果を行い、トレイに収容する。収穫率は...
- 研究期間
- 2006～2010
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- いちご 画像処理 機械化 栽培技術 市販化 省力化 品種 ロボット
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要約 穂木用と台木用の給苗ユニットを有するウリ科野菜用の全自動接ぎ木装置である。半自動接ぎ木装置（以下「半自動機」）では３名必要であった運転要員を、セルトレイの補給者１名のみにすることができ、半自...
- 研究期間
- 2004～2007
- カテゴリ
- かぼちゃ きゅうり 挿し木 市販化 すいか 台木 接ぎ木 ゆうがお ロボット
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要約 実にハロゲンランプを照射し、着色果実に生じた鏡面反射を検出することで3次元位置を測定する画像処理システムである。果実同士が密着している場合や着色の少ない場合でも、果実の3次元位置を測定できる。 ...
- 研究期間
- 2000～2004
- カテゴリ
- 画像処理 省力化 トマト ロボット
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要約 ナス収穫ロボットは、V字型に整枝されたナスの畝間を走行し、両側に着果した果実のうち一定の大きさの果実を選択したのち、果柄を挟持するとともにその上部を切断することにより、果皮に接触することなく採...
- 研究期間
- 2000～2002
- カテゴリ
- 画像処理 機械化 栽培技術 なす ロボット
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要約 多方向の生育画像や気象データ等の現場情報を自動的に獲得収集すると同時に、農作業記録を保存できる作物診断評価システムを開発した。三次元情報を計測し生育量を推定することもできる。全機能はインターネ...
- 研究期間
- 1999～1999
- カテゴリ
- 栽培条件 自動計測 生育予測 データベース 圃場管理 メロン ロボット
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要約 〔要約〕一定の大きさのナスを選択的に摘み取る自動収穫システムを開発した。本システムは，画像処理により果実を認識し，ビジュアルフィードバックを用いてマニピュレータ先端を接近させたのち，収穫用ハン...
- 研究期間
- 1999～1999
- カテゴリ
- 画像処理 茶 なす ロボット
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要約 野菜の接ぎ木や機械移植作業に対応した育苗において、セルトレイ上の生育不良苗を検出して健全苗を補填する果菜類用と葉菜類用のセルトレイ苗補填装置で、欠株や不良苗の90%以上を良苗で補填できる。 背景・...
- 研究期間
- 1997～1998
- カテゴリ
- 育苗 画像処理 機械化 キャベツ 台木 接ぎ木 トマト なす 播種 レタス ロボット
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要約 植物体のしおれを検出できる茎径センサを用いれば、温室メロンのかん水開始点をとらえることができる。生育ステージに適した茎径センサ設定値を用い、今後かん水ロボット、及び制御コンピュータを組み合わせ...
- 研究期間
- 1996～1997
- カテゴリ
- 栽培技術 省力化 メロン ロボット
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要約 栽培中のキャベツの画像から結球を認識する画像処理手法を開発した。結球形状を円と仮定し、結球と外葉の間に生じる影の重心位置に対して、ハフ変換を施すことにより、結球位置および結球径を測定できる。 ...
- 研究期間
- 1994～1996
- カテゴリ
- 画像処理 キャベツ 軽労化 重量野菜 品種 ロボット
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要約 収穫適期のキャベツを画像認識し、油圧マニピュレータにより選択的に収穫するキャベツ収穫ロボットを試作した。試作2号機では1個目のキャベツを平均55秒で収穫し、15個のキャベツを16分34秒で連続的に収穫で...
- 研究期間
- 1994～1996
- カテゴリ
- 画像処理 カラー キャベツ 重量野菜 ロボット
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要約 キュウリセル成型苗(片葉切断接ぎ・断根苗)を鉢上げせずに、直接定植する場合の植付適期幅は狭く、特に育苗日数の長い老化苗で生育・収量が著しく劣る。セル容量、播種期を考慮した適期定植苗では、慣行ポッ...
- 研究期間
- 1994～1996
- カテゴリ
- 育苗 きゅうり コスト 栽培技術 接ぎ木 低コスト 播種 ロボット
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要約 片葉切断接ぎ苗(生研機構開発接ぎ木ロボット苗)を断根し、セル成型苗として大量に育成する場合の苗の養成法は養生期間中の温度25～30度C、湿度85～95％、光は2000～3000lux程度、養生日数4日程度が適当であ...
- 研究期間
- 1993～1993
- カテゴリ
- 育苗 温度管理 きゅうり 接ぎ木 ロボット
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成果の内容・特徴
- 技術・情報の内容及び特徴
簡易育苗ロボットシステムにより大量生産した野菜苗を機械定植するため、移植機の
苗供給方式及び苗植付け方式の検討をした結果、次のことが判明した。...
- 技術・情報の内容及び特徴
- 研究期間
- 1986～1990
- カテゴリ
- 育苗 えだまめ キャベツ 栽培技術 ブロッコリー 野菜栽培 レタス ロボット
