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要約 株間除草を目的として株間にだけ除草剤を散布する散布制御システムを開発した。このシステムは、透過形フォトセンサで作物を感知し、速度ならびに作物に対する散布ノズル位置を把握することにより散布動作を...
- 研究期間
- 1995～1996
- カテゴリ
- 病害虫 雑草 省力化 除草 除草機 除草剤 センシング 農薬 薬剤
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要約 みかん園の管理作業（施肥・防除・高所作業・運搬）を省力化するために開発した汎用型作業機を果樹園（棚栽培）用の防除にも使用できるような構造に改良し、果樹園（棚栽培）用汎用型作業機を開発した。 背...
- 研究期間
- 1995～1996
- カテゴリ
- 病害虫 機械化 省力化 施肥 低コスト 農薬 汎用機 ぶどう 防除 薬剤
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要約 レール走行式茶園管理装置の作業速度は慣行法と変わらないが、作業能率は慣行法よりやや劣る。摘採と防除の作業精度は慣行法より優れている。作業強度は防除作業で軽減できるが、摘採と中耕作業では慣行法と...
- 研究期間
- 1995～1995
- カテゴリ
- 病害虫 機械化 傾斜地 茶 防除 薬剤
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要約 株間除草を目的として株間にだけ除草剤を散布する散布制御システムを開発した。このシステムは、透過形フォトセンサで作物を感知し、速度ならびに作物に対する散布ノズル位置を把握することにより散布動作...
- 研究期間
- 1995～1996
- カテゴリ
- 病害虫 雑草 省力化 除草 除草機 除草剤 センシング 農薬 防除 薬剤
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要約 稲株倣い自律走行機能、自動回行機能、遠隔操作機能を備えた田植機をベースとした自動走行式水田管理機に、ブームスプレーヤを装着し、圃場外のオペレータの部分的な遠隔支援により、圃場内を無人で防除作...
- 研究期間
- 1994～1994
- カテゴリ
- 病害虫 遠隔操作 自動制御 省力作業 水田 防除 薬剤 ロボット
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要約 稲株倣い自律走行機能、自動回行機能、遠隔操作機能を備えた田植機をベースとした自動走行式水田管理機に、ブームスプレーヤを装着し、圃場外のオペレータの部分的な遠隔支援により、圃場内を無人で防除作...
- 研究期間
- 1994～1994
- カテゴリ
- 病害虫 遠隔操作 自動制御 省力作業 水田 防除 薬剤 ロボット
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要約 桑種茎直播法による新桑園造成法と従来の苗木植付法の経済性を比較したところ造成時間は6分の1、造成費用は3分の1であった。また、本法は完全機械化桑園を造成するのに対応する。 背景・ねらい 養蚕経営上の...
- 研究期間
- 1994～1994
- カテゴリ
- 病害虫 カイコ 害虫 機械化 桑 経営管理 収穫機 除草剤 播種 防除 薬剤
