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乗用トラクタの危険挙動再現のための実験用走行路及び挙動計測システム

要約 乗用トラクタの傾斜走行時横転倒及び脱輪時横転倒の2つの危険挙動が安全に再現可能な走行路と、モーションキャプチャによるトラクタ挙動を計測するシステムである。トラクタ車両運動モデルやシミュレーショ...

小型トラクタに後付け可能な危険挙動再現のための実験用無線遠隔操作システム

要約 電動シリンダとステッピングモータを利用した乗用トラクタを無線遠隔操作するためのシステムである。本システムにより、傾斜地等の走行実験のような運転者に被害が及ぶ可能性のある条件でも安全に実験が実施...

集材作業を無人化する自動走行フォワーダの開発

要約 先山と土場の間の往復走行と、荷おろし作業を自動で行い、スイッチバック走行にも対応した自動走行フォワーダを開発しました。本車両は伐出作業の労働力不足解消だけでなく、作業者の安全性向上にも貢献しま...

新たな地ごしらえ機械の導入で下刈コストを削減し、低コスト再造林施業を実現　

要約 緩傾斜地が多い北海道の再造林地に新たな地ごしらえ機械を導入し、地ごしらえの効率化を図るとともに下刈回数を大幅に低減できました。このことで、カラマツの再造林費用を大きく削減できました。 背景・ね...

伐採から再造林までの一貫機械作業でコストを削減

要約 ハーベスタとフォワーダによる伐採・搬出とクラッシャによる地拵えとを組合せ、伐採・造林作業の完全機械化を実現しました。地拵え後に大型苗を低密度で植栽した結果、伐採と造林の全体のコストを3割以上削...

低コストで高強度な建設足場資材を利用した園芸ハウスの寒冷地への適用

要約 建設足場資材利用園芸ハウスは低コストであり、積雪を考慮して屋根勾配を20度以上とした構造とすることで、滑雪性が高まり積雪による倒壊を回避できる。さらに、ハウス内に保温カーテンを設置することにより...

傾斜地の多い中山間地において多目的に利用できる小型栽培管理ビークル

要約 各種作業機を交換することにより、田植えおよび管理作業など多目的に利用できる農用車両である。また、前後方向および左右方向への耐転倒性が高いため、圃場の出入りや傾斜路面の走行時の安定性が向上する。...

移動作業型フィールドサーバを用いた広域・精細モニタリング手法

要約 開発した移動作業型フィールドサーバは、高積載量を実現し不整地を安定移動できる6脚歩行ロボットと、軽量・省電力で広範囲の作業領域をもつロボットアームを備えており、従来型フィールドサーバよりも高度...

先進的な車両系林業機械によって欧州並みの高い生産性が実現する

要約 森林・林業の再生に向け、森林内に入って伐採作業を行う欧州の先進的な林業機械が導入されました。この機械を活用して、平坦地と中傾斜地で間伐作業を行い、欧州並みの高い生産性が得られることを実証しまし...

森林に低コストで林道をつくる

要約 航空機レーザー測量による数値データを使って、林道の路線選定を対話的に行うソフトウェアを作成しました。林道の経路、路面の高さ、円曲線の半径を適切に選んで、道の作設コストを下げることが可能になりま...

欧州の先進タワーヤーダはわが国の急峻で複雑な地形条件にも適合できる

要約 森林・林業再生プランの事業により、四国の事業体に欧州の先進タワーヤーダが導入されました。このタワーヤーダを用いて間伐作業を行った結果、日本の厳しい地形条件においても高い生産性が期待できることを...

暖地高標高地の耕作放棄地における飼料用トウモロコシの不耕起栽培技術

要約 暖地の標高800m程度の雑木等のない傾斜のある耕作放棄地において、前植生を刈払った後にトウモロコシの出芽前および生育初期に除草剤処理することで、平地の飼料畑と同様に飼料用トウモロコシを不耕起栽培で...

急傾斜地を有する放牧地の無線草刈機による荒廃回避

要約 放牧牛が採食できない雑草等が優占した急傾斜の放牧地において、無線草刈機は、100m程度離れた所からでも安全、快適、かつ高能率に遠隔作業ができ、年１～2回の作業の繰返しと放牧により、牧草の再生もみら...

土地被覆と作業時間の把握にもとづく農村地域の管理状況の変化

要約 　農村地域の土地利用変化を，土地被覆変化と被覆に対応する作業時間という形で定量的に捉えることにより，集約化や分散・粗放化といった農村地域の面的な管理状況の変化の把握が可能となる。 キーワード 空...

簡易レールによる新たな森林資源収穫システムを開発！

要約 森林内に散在する森林バイオマスや間伐材を効率的に収穫するため、モノレールの技術を応用して、機動性に優れた簡易レールと、敷設装置、収穫搬出機械からなる収穫システムを開発しました。 背景・ねらい 石...

モノレール対応クローラ運搬車

要約 モノレール走行とクローラ走行が可能な運搬車である。既設レールへの乗り入れは、連結レールを既設レールに接続することでスムーズに行うことができ、モノレール走行では、傾斜35°、曲率３ｍのレール上の走...

地域の自然環境、社会的経済ニーズに対応した森林管理システムの開発

要約 多雪・寒冷地域や豪雨・急傾斜地といった自然環境の違い、北方天然林や、高度に人工林化した森林といった異なる対象地において、森林機能を持続的に発揮させるため、それぞれのニーズに対応した森林管理手法...

持続的な森林管理・経営に向けた機械化作業技術の開発

要約 労働安全の確保や効率的森林作業を行うため、自然調和型路網施工、急傾斜地対応の伐出機械、省力的育林機械、安全性を向上させた機械器具などを開発し、路網計画指針や災害防止のための作業指針を作成しまし...

無線草刈機の多目的利用による急傾斜草地の管理作業

要約 15゜から30゜程度の急傾斜地を抱える公共牧場等の起伏に富んだ牧草地において、掃除刈りや施肥が可能な非乗車型の無線草刈機を用いると、作業者は50～100ｍ離れた所からも無線で作業機を操作でき、安全、快...

支線式の傾斜地果樹用多目的モノレール

要約 斜面上下方向の本線軌条に、等高線方向に配置した支線軌条を組み合わせ、薬液散布や運搬等を行うモノレールである。薬液散布は遠隔操作で22a/h程度の能率で行うことができる。収穫物の運搬も能率的に行うこ...