研究成果情報（AGROPEDIA）の検索結果
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要約 収穫適期のキャベツを画像認識し、油圧マニピュレータにより選択的に収穫するキャベツ収穫ロボットを試作した。試作2号機では1個目のキャベツを平均55秒で収穫し、15個のキャベツを16分34秒で連続的に収穫で...
- 研究期間
- 1994～1996
- カテゴリ
- 画像処理 カラー キャベツ 重量野菜 ロボット
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要約 栽培中のキャベツの画像から結球を認識する画像処理手法を開発した。結球形状を円と仮定し、結球と外葉の間に生じる影の重心位置に対して、ハフ変換を施すことにより、結球位置および結球径を測定できる。 ...
- 研究期間
- 1994～1996
- カテゴリ
- 画像処理 キャベツ 軽労化 重量野菜 品種 ロボット
