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要約 簡易な機構によって無人追従走行が可能な自動追従運搬車を開発し、選択式キャベツ収穫機との協調作業に供試した場合、全長100mの圃場では収穫調製・運搬作業は慣行作業に比べて約20%の省力化が可能である。 ...
- 研究期間
- 2001～2003
- カテゴリ
- 機械化 キャベツ 収穫機 重量野菜 省力化 低コスト
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要約 簡易な機構によって無人追従走行が可能な自動追従運搬車を開発し、選択式キャベツ収穫機との協調作業に供試した場合、全長100mの圃場では収穫調製・運搬作業は慣行作業に比べて約20%の省力化が可能である。 ...
- 研究期間
- 2001～2003
- カテゴリ
- 機械化 キャベツ 収穫機 重量野菜 省力化 低コスト
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キャベツ栽培における畝内条施肥による窒素の利用率向上と溶脱低減
要約 夏まき年内どりキャベツの全量基肥栽培における被覆肥料の畝内条施肥は、慣行の全層施肥法と比べ、施肥窒素利用率が向上し溶脱量が低減する。 キーワード キャベツ、畝内条施肥、被覆肥料、窒素利用率、窒素...
- 研究期間
- 2000～2002
- カテゴリ
- 肥料 機械化 キャベツ 軽労化 栽培技術 栽培体系 重量野菜 施肥 茶 品種
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要約 重粘土転換畑の地耐力が低い圃場において、重量野菜の搬出作業に適したクローラ運搬車に装着する野菜管理用アタッチメントを開発した。定植前除草剤散布、定植後の灌水、畝間除草剤散布、殺虫殺菌剤散布作業...
- 研究期間
- 2000～2001
- カテゴリ
- 病害虫 機械化 キャベツ 栽培技術 重量野菜 除草剤 水田 水稲 低コスト 薬剤
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要約 乗用管理機、改造だいこん掘取機+コンテナ移動用フレーム装着台車、マルチ回収機を導入した機械化一貫体系は、マルチ栽培及び普通栽培ともに、労働時間が慣行の3分の1程度に省力化される。 背景・ねらい だ...
- 研究期間
- 1998～1998
- カテゴリ
- 機械化 重量野菜 省力化 省力作業体系 だいこん 播種
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要約 汎用クローラ型運搬車と搬出用横送りコンベアを組み合わせ、茎葉処理装置付きのダイコン収穫用搬出機を開発した。作業強度が慣行作業と同程度のとき、作業能率はほぼ２倍程度である。 背景・ねらい ダイコ...
- 研究期間
- 1997～1997
- カテゴリ
- 機械化 キャベツ 経営管理 軽労化 重量野菜 すいか だいこん
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要約 改造掘取機の台車上のコンテナにフック付の支柱を装着し、ネットを吊り下げることで、加工用ダイコンの収穫・搬出作業が可能である。労働時間は現行の作業に比べ、2人組作業で約43%、3人組作業で約46%に省力...
- 研究期間
- 1997～1998
- カテゴリ
- 加工 機械化 重量野菜 省力化 だいこん
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要約 収穫適期のキャベツを画像認識し、油圧マニピュレータにより選択的に収穫するキャベツ収穫ロボットを試作した。試作2号機では1個目のキャベツを平均55秒で収穫し、15個のキャベツを16分34秒で連続的に収穫で...
- 研究期間
- 1994～1996
- カテゴリ
- 画像処理 カラー キャベツ 重量野菜 ロボット
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要約 栽培中のキャベツの画像から結球を認識する画像処理手法を開発した。結球形状を円と仮定し、結球と外葉の間に生じる影の重心位置に対して、ハフ変換を施すことにより、結球位置および結球径を測定できる。 ...
- 研究期間
- 1994～1996
- カテゴリ
- 画像処理 キャベツ 軽労化 重量野菜 品種 ロボット
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要約 水稲は83%の市町村で栽培され、31%で振興されている。しかし、労働力で68%、収益性で47%が問題をもっている。野菜類は労働力で40%、収益性で35%が問題を持つが、生産見通しは各作目とも現状維持が40%～60%の...
- 研究期間
- 1994～1996
- カテゴリ
- 有機栽培 アスパラガス うど 加工 かぼちゃ かんしょ 機械化 キャベツ きゅうり 経営管理 こまつな 栽培技術 さといも さやいんげん さやえんどう ししとう 施設栽培 重量野菜 出荷調整 しゅんぎく しょうが 水稲 そば だいこん 大豆 中山間地域 トマト なす にら にんじん ねぎ はくさい 播種 パセリ ばれいしょ ふき ブロッコリー ほうれんそう みつば レタス
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要約 ダイコン掘取機の改良、コンテナ用台車と移動用フレームの開発・利用により、掘取り・収納作業を同時に行うことが、また、人力による搬出が可能である。これにより労働負担が軽減し、労働時間は現行の作業に...
- 研究期間
- 1996～1998
- カテゴリ
- 機械化 重量野菜 省力化 だいこん
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要約 ゴボウ収穫の軽労化と省力化のため、自走式ゴボウ収穫機の挟持部を改良すると、収穫されたゴボウの損傷が少なくなり作業精度が向上する。また、10アール当たりの収穫労働時間を8時間程度まで短縮できる。 背...
- 研究期間
- 1996～1996
- カテゴリ
- 機械化 軽労化 ごぼう 収穫機 重量野菜 省力化
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要約 野菜用乗用管理機の前端に取付けられた椅子に腰掛けてキャベツを切りとり、その側面に設置されたコンベアで後方の箱詰め作業者に搬送することによって、玉切りから選別・箱詰めまで行う省力・低コストなキャ...
- 研究期間
- 1994～1996
- カテゴリ
- 機械化 キャベツ 軽労化 収穫機 重量野菜 省力化 低コスト レタス
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要約 重量野菜を入れた100kg程度のコンテナを拾い上げ、運搬するための多関節型アームやハンドを装備した2機種の自走式作業機を開発した。1号機はパワーアシスト方式の簡易構造型で、2号機は全可動部を遠隔操作可...
- 研究期間
- 1995～1996
- カテゴリ
- 肥料 遠隔操作 機械化 軽労化 コスト 重量野菜 省力化 ばら
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要約 野菜用乗用管理機の前端に取付けられた椅子に腰掛けてキャベツを切りとり、その側面に設置されたコンベアで後方の箱詰め作業者に搬送することによって、玉切りから選別・箱詰めまで行う省力・低コストなキャ...
- 研究期間
- 1994～1996
- カテゴリ
- 機械化 キャベツ 軽労化 収穫機 重量野菜 省力化 低コスト レタス
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要約 重量野菜を入れた100kg程度のコンテナを拾い上げ、運搬するための多関節型アームやハンドを装備した2機種の自走式作業機を開発した。1号機はパワーアシスト方式の簡易構造型で、2号機は全可動部を遠隔操作可...
- 研究期間
- 1995～1996
- カテゴリ
- 肥料 遠隔操作 機械化 軽労化 コスト 重量野菜 省力化 ばら
