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要約 空撮写真から構築される農場の三次元モデルを分析して収量予測や雑草識別を行う際、モデルが含む森林、家屋、倉庫、作業道路等を除外する必要がある。モデル作成用ソフトウェアが備える点群分類機能等と開発...
- 研究期間
- 2017～2021
- カテゴリ
- 画像処理 カラー くり 雑草 マルチコプター
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要約 蛍光指紋計測とイメージング技術を組み合わせた「蛍光指紋イメージング手法」を開発し、パン生地中のグルテン・デンプン分布を可視化した。これまで可視化が困難であった生体由来の物質や成分も、蛍光指紋で...
- 研究期間
- 2008～2011
- カテゴリ
- カラー 機器開発 コスト 低コスト
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背景・ねらい ケンサキイカは佐賀県玄海海域における最重要魚種のひとつであるが、近年その漁獲量は減少傾向にある。
ケンサキイカ資源の維持，増大をすすめるうえでは、当海域における生態を把握しておくこと... - 研究期間
- 1998～2003
- カテゴリ
- カラー ロボット
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要約 開発した方法は、120°の角度で連結した二面鏡、姿勢安定板、リング照明を配置した画像取得部で構成し、１台のカメラでエダマメ莢の全周囲画像を取得することが可能で、傷部や褐変部の検出に利用できる。 キ...
- 研究期間
- 2000～2004
- カテゴリ
- 病害虫 えだまめ 画像処理 カラー 機械化 播種 防除
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要約 適期収穫により、軟弱葉菜類収穫機(SH-963) と同程度の損傷発生でホウレンソウの収穫が可能であると同時に、調製機構を備え、電動・小形化による取り扱い性を改善した新たな軟弱葉菜類収穫機(ELH-991)である...
- 研究期間
- 1999～2000
- カテゴリ
- カラー こまつな 栽培技術 自動制御 収穫機 ほうれんそう
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要約 農地流動化や農作業受委託の斡旋・調整等を支援する、地理情報システムを利用した農地管理システムを開発した。このシステムは、パソコンで地図作成や農地情報等の入力を行い、検索条件に応じて圃場図の色分...
- 研究期間
- 1998～1998
- カテゴリ
- カラー 管理システム データベース 土壌診断
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要約 収穫適期のキャベツを画像認識し、油圧マニピュレータにより選択的に収穫するキャベツ収穫ロボットを試作した。試作2号機では1個目のキャベツを平均55秒で収穫し、15個のキャベツを16分34秒で連続的に収穫で...
- 研究期間
- 1994～1996
- カテゴリ
- 画像処理 カラー キャベツ 重量野菜 ロボット
