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測定・分析技術[分析・データ管理技術] and [市販化 or 画像処理]
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分析・データ管理技術
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要約 中小型トラクタに装着可能な自動操舵装置。目標地点の風景を画像装置に記憶させて直進走行することで1行程目から自動操舵が可能。2行程目以降は、前行程の作業跡と一定間隔を保つ追従走行を自動操舵にて行う...
- 研究期間
- 2012～2016
- カテゴリ
- 画像処理 GPS 自動制御 市販化 播種
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要約 定置型イチゴ収穫ロボットは、循環移動式栽培装置と組み合わせて、対象果実の三次元位置、着色度、重なり度合を計算し、果柄を切断して摘み取る。夜間に加え、昼間でも稼働でき、収穫割合は42～79%で、作業...
- 研究期間
- 2011～2013
- カテゴリ
- いちご 画像処理 きゅうり 市販化 出荷調整 省力化 トマト 品種 ロボット
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要約 イチゴ収穫ロボットは、つり下げ式高設栽培ベッドの通路を走行し、果実の着色度を基に収穫適期の果実を判別する。そして果柄を把持切断することにより果実に接触せず採果を行い、トレイに収容する。収穫率は...
- 研究期間
- 2006～2010
- カテゴリ
- いちご 画像処理 機械化 栽培技術 市販化 省力化 品種 ロボット
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要約 農薬散布作業に使用される各種スピードスプレーヤに装着できるノズルである。慣行ノズルと同等の散布作業を行うことができ、実用的な防除効果を確保するとともに、ドリフト(農薬飛散)を慣行ノズルよりも大幅...
- 研究期間
- 2006～2009
- カテゴリ
- 病害虫 害虫 画像処理 雑草 市販化 農薬 防除 薬剤 りんご わい化
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クワシロカイガラムシ孵化盛期調査のための微小昆虫捕獲装置と画像処理計数法
要約 乾電池で駆動するファンとカートリッジ式粘着シートを組合せた微小昆虫捕獲装置は、捕獲効率が高く取り扱いが容易なため、クワシロカイガラムシ孵化幼虫の発生消長を簡便に調査できる。捕獲虫数を自動計数...
- 研究期間
- 2003～2005
- カテゴリ
- 病害虫 害虫 画像処理 市販化 茶 防除 モニタリング
