研究成果情報（AGROPEDIA）の検索結果 2件
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要約 自動収穫を行う大豆用コンバインロボットにグレンコンテナを搭載した有人軽トラックを併走させ、収穫と同時に排出を行う。大豆用コンバインロボットのグレンタンクが満量にならないように、排出することで連...
- 研究期間
- 2011～2013
- カテゴリ
- 乾燥 規模拡大 経営管理 GPS 省力化 センシング 大豆 れんこん ロボット
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CANバス利用によりセンシングデバイスの共用が容易な自脱コンバインロボット
要約 GPS等のセンシングデバイスからの情報に基づき、予め計画した目標経路に追従して自律走行による収穫作業を行う。 CANバスを介した制御によりセンシングデバイスの着脱と共用は容易であり、ロボット農作業体...
- 研究期間
- 2008～2010
- カテゴリ
- 規模拡大 コスト GPS 水田 センシング 低コスト ロボット
