次世代型ロボットによる視覚・体内から捉える飼養管理高度化システムの開発
摘要 AI技術を用いることにより、搾乳ロボットや各種センシング技術を通じて集積される飼養管理情報を有効活用して、個体毎のデータをリアルタイムで収集・解析して、酪農家などに迅速にその結果を提示できる個...
次世代型ロボットによる視覚・体内から捉える飼養管理高度化システムの開発
摘要 搾乳ロボットや各種センシング技術を通じて集積される情報を有効活用するためのシステム開発に貢献する。
摘要 第 2 期 SIP で進めている農業機械の自動化レベル3に向けた、ロボットトラクターによるほ場間移動技術の開発では、車両に搭載されたセンシングデバイスを用いた自己位置推定、地図作成、経路計画、車両周辺...
次世代型ロボットによる視覚・体内から捉える飼養管理高度化システムの開発
摘要 AI技術を用いることにより、搾乳ロボットや各種センシング技術を通じて集積される飼養管理情報を有効活用して、個体毎のデータをリアルタイムで収集・解析して、酪農家などに迅速にその結果を提示できる個...
次世代型ロボットによる視覚・体内から捉える飼養管理高度化システムの開発
摘要 搾乳ロボットや各種センシング技術を通じて集積される情報を有効活用するためのシステム開発に貢献する。
栄養生理機能マルチセンシングによる搾乳ロボットを用いた精密飼養管理システムの開発
栄養生理機能マルチセンシングによる搾乳ロボットを用いた精密飼養管理システムの開発
摘要 目的:搾乳ロボット飼養における,良質な乳生産及び家畜の健康維持(繁殖成績向上)のための給与指標を確立する。、成果:分娩後の濃厚飼料の給与は,上限を6kgとした緩やかな増給が適当と考えられた。搾乳...
栄養生理機能マルチセンシングによる搾乳ロボットを用いた精密飼養管理システムの開発
摘要 飼料米混合ペレットおよび圧ぺん飼料米の搾乳時濃厚飼料への利用について検討したところ、飼料米混合ペレットでは、市販ペレットと比べて進入回数と搾乳回数および産乳成績に違いはなかったが、圧ペン飼料米...
IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 平成26年度に開発した後付電子制御ユニット(ECU)を施肥機に搭載し、JA鹿追町管内の生産法人圃場で実規模(8ha)の可変施肥 作業を...
IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 本大課題で開発したAgribusBoard32をベースにして、施肥量を効果的に制御する施肥機に適する後付電子制御ユニット(ECU)を開発し...
栄養生理機能マルチセンシングによる搾乳ロボットを用いた精密飼養管理システムの開発
摘要 搾乳ロボット導入による飛躍的な生産性の向上と軽労化・省力化を実現し、導入効果の最大化を図るためには、乳牛の個体情報とロボットの協調による新たな精密飼養管理システムの構築が求められている。、 ...
摘要 昨年度開発した栽培ポットを回転搬送するユニット型搬送システム装置とカメラを制御し、1時間に1度など一定時間ごとに栽培ポットで生育する植物体の画像を自動記録するプログラムを開発した。クワッドコプ...
摘要 形質の自動測定を行うための栽培容器の搬送装置、画像撮影手法、画像解析手法の開発を行った。イチゴ栽培ポットの自動搬送装置、自動撮影装置とその為のプログラムを開発中である。カンキツ等のほ場の全体像...
摘要 稲および麦を対象にロボットが無人作業中に生体情報を取得できるセンサを開発する。なお、平成23年度においては、1「既存センサでの生体情報センシング評価」において、既往のセンサをトラクタに搭載する...
摘要 (1) ドリルシーダーの播種試験を実施し,基本的な施肥・播種性能(作業速度,施肥量・播種量の変動など)を明らかにした。(2)ドリルシーダーの肥料繰り出し部の制御機構の付与,ホッパー内肥料残量のセンシ...
a.農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定
摘要 精密管理技術の開発では、1)農家所有のコンバインに簡易に後付できるよう開発した収量計測システムの軽装化を実現した。局所管理の体系化試験や生産者による現地作業に供試し、開発技術の実用性を確認した...
宇宙衛星データを併用する農林水産資源管理に関する研究、(宇宙オープンラボ)
摘要 目的:GISと衛星リモートセンシングによる茶園の樹勢診断並びに固定カメラや気象ロボットによる近接センシングによりうれしの茶のブランド化を図り、事業化する。、成果:JAさがより「衛星の恵み うれ...
宇宙衛星データを併用する農林水産資源管理に関する研究、(宇宙オープンラボ)
摘要 目的:GISと衛星リモートセンシングによる茶園の樹勢診断並びに固定カメラや気象ロボットによる近接センシングによりうれしの茶のブランド化を図り、事業化する。、成果:JAさがより「衛星の恵み うれ...
摘要 本県では、肉用牛の一戸あたりの飼養頭数が北海道に次ぎ全国第2位であるなど、家畜の多頭化飼育が年々進展している。このことは、全国的な傾向でもあり、より合理的で効率的な飼養管理が可能な技術が求め...
摘要 本県では、肉用牛の一戸あたりの飼養頭数が北海道に次ぎ全国第2位であるなど、家畜の多頭化飼育が年々進展している。このことは、全国的な傾向でもあり、より合理的で効率的な飼養管理が可能な技術が求め...