研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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摘要 （１）平成23年度までに実装した、作業計画作成機能、作業状況表示作業監視機能に加え、H24年度は以下の機能を追加で実装した。 （ａ）作業履歴の登録と履歴の参照機能の実装 （ｂ）作業指示機...
- 研究期間
- 2010-2014
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- 作業管理 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 ロボット作業管理システムとの連携を強化し，外部からの作業指示指令に対応できるようにした。 トラクタ内部の通信がCANで構成されるヤンマー社製トラクタEG83を用い，ロボットトラクタへの改造を行った...
- 研究期間
- 2010-2012
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- 作業管理 GPS 施肥 大規模化 低コスト 播種 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 市販品の施肥・播種機（ドリル）を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。作業者がトラクタに搭乗していないということは，施肥・播種作業時何かラブルが発生しもそれを知...
- 研究期間
- 2010-2012
- カテゴリ
- 肥料 作業管理 GPS 施肥 播種 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 ロボット管理センターにおいて作業管理者がロボットトラクタ，ロボット田植機，ロボットコンバインなどの作業計画を作成し，管理センターや作業場所に近い位置で作業状況をモニタでき、さらにロボットの作業...
- 研究期間
- 2010-2014
- カテゴリ
- 経営管理 作業管理 施肥 播種 防除 ロボット ロボットトラクタ
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