青森県中南地域におけるりんごスマート農業技術の経営改善効果の実証に関する試験・研究開発
摘要 目的:作業管理が可能なアプリケーション「Agrion果樹」の利用、自律走行無人草刈機及び画像解析機能付き透過型光センサ選果機の導入によるりんご栽培におけるスマート農業技術の省力効果及び経営改善効果を...
摘要 ・ 放射性セシウムの移行係数推定に使用可能な土壌特性として交換性Cs-137及び非交換性カリを特定した。また、非交換性カリ分析値と地質等の関係を機械学習し、6割(決定係数R2=0.61~0.69)の推定精度を得...
果樹生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発
摘要 目的: リンゴ生産における自動作業管理機の導入を可能とするジョイントV字樹の側枝を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに,開発する収穫ロオボットにとって望ましい栽培様式(着果方法...
青森県中南地域におけるりんごスマート農業技術の経営改善効果の実証に関する試験・研究開発
摘要 目的:作業管理が可能なアプリケーションの利用、自律走行無人草刈機及び画像解析機能付き透過型光センサ選果機の導入によるりんご栽培におけるスマート農業技術の省力効果及び経営改善効果を検証し、これら...
施設野菜の高品質安定多収技術の高度化と大型施設での高効率・高収益生産の実証
摘要 生育・収量予測技術(ミクロ予測)を API 化して農業データ連携基盤(WAGRI)上に整備し、公開した。関連技術の特許網を拡大し(計 30 件以上)、職務作成プログラムにより著作権を確保し、サービス化や製品...
摘要 天敵利用による環境保全型害虫防除技術の確立について、飛ばないナミテントウ(トバテン)と代替餌(天敵用餌ひも)、天敵温存植物(スカエボラ)を活用した代替餌システムを導入することで、長期にわたって...
果実生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発
摘要 目的:リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントV字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに,自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...
中山間地域における精密,省力なスマート水稲種子生産技術の実証
摘要 目的:水稲種子生産において,スマート農機を導入し,異株除去・除草作業・水管理の軽減と,収量データを活用した適正な肥培管理を行うことで,種子品質の安定化と生産効率向上を実証する。 期待される成果...
果樹生産の大幅な省力化に向けた作業用機械の自動化・ロボット化と機械化樹形の開発
摘要 目的:リンゴ生産における自動作業管理機・収穫ロボットの導入を可能とするジョイントV字樹形を安定して確保できるせん定方法を明らかにするとともに、自動作業管理機の既存作業機械体系に対する省力性を検...
摘要 (1)ロボット作業管理システムを、各地での実証試験でいつでも利用できるよう、外部ネットワークに接続された常設サーバ上で稼動させた。 (2)北大(H26年10月)、つくば(H26年12月)でのシンポジウムで、...
摘要 (1)以下の検証を実施した。 (a)北大トラクターに対し、ロボット作業管理システム化ら一時停止、再稼動の制御を行い、動作を確認した (b)京大コンバインおよび生研センターの機械から...
摘要 大規模化に伴う圃場数の増加や圃場の分散化に対しては、OJTを取り入れた雇用管理によって、常時雇用者に栽培管理作業を分担させたり、土壌条件や用水条件に対応した品種を選択したり、圃場条件に左右さ...
摘要 ロボット作業管理システムとの連携を強化し,外部からの作業指示指令に対応できるようにした。 トラクタ内部の通信がCANで構成されるヤンマー社製トラクタEG83を用い,ロボットトラクタへの改造を行った...
摘要 市販品の施肥・播種機(ドリル)を改造してロボットトラクタで施肥・播種作業が行えるシステムを構築した。作業者がトラクタに搭乗していないということは,施肥・播種作業時何かラブルが発生しもそれを知...
摘要 (1)平成23年度までに実装した、作業計画作成機能、作業状況表示作業監視機能に加え、H24年度は以下の機能を追加で実装した。 (a)作業履歴の登録と履歴の参照機能の実装 (b)作業指示機...
摘要 ○イチゴ吊り下げ式高密植栽培ではこれまでの立体配置の密植栽培と異なり、慣行の高設栽培技術により生産を行うことが可能であり、10a当たりの収量は高密植栽培が5,170kgと、慣行に対して6%多いことを明ら...
摘要 ロボット管理センターにおいて作業管理者がロボットトラクタ,ロボット田植機,ロボットコンバインなどの作業計画を作成し,管理センターや作業場所に近い位置で作業状況をモニタでき、さらにロボットの作業...
a.トマトを中心とした高収益施設生産のための多収、低コスト及び省力化技術の開発
摘要 1)自律分散協調型環境制御システムでは、ネットワーク上の通信文を自動的に解析して、収集データのファイル化、グラフ化、データベース接続を行う機能を有した複合環境制御ソフトウェアを開発し、長期の栽...
b.地域条件を活かした飼料用稲低コスト生産技術及び乳牛・肉用牛への給与技術の確立
摘要 地域条件に応じた飼料用稲の栽培管理技術等の開発に向けて、1)発酵粗飼料用稲品種の混植(混合栽培)によりいもち病の発生を軽減できることを3年間にわたって現地で実証し、その軽減程度はほ場抵抗性強品種...