研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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摘要 着花作業の省力化を図るため、雌花着生能の高い果実品質良好なスイカの育種素材・品種を育成する。選抜系統の雌花着生数は平均１１花以上で、市販品種の２～３倍の雌花が着生し、なかに節成り性を示す個体が...
- 研究期間
- 継Ｈ０２～Ｈ１２
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- 育種 機械化 省力化 すいか 品種
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摘要 本課題はハンドリング作業などの負担となる作業に汎用的に対応できる装置の開発を目標としている。マニピュレータ試作１号機（ＭＰ）について、Ｌ、Ｖ、Ｈの３軸が同時に複合動作できるよう改良し、プログラ...
- 研究期間
- 継Ｈ０４～Ｈ０８
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- 遠隔操作 すいか だいこん ロボット
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摘要 苗を１株ずつ人力供給し、片葉切断接ぎを行うウリ科野菜用果接木ロボットを試作し、スイカ、メロン、キュウリで現地試験を実施した。また、接がれた苗の植え付け及びハンドリングを省力化するために、ポット...
- 研究期間
- 単Ｈ０５～Ｈ０５
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- かぼちゃ きゅうり 省力化 すいか メロン ロボット
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摘要 野菜収穫物の車両搭載型圃場内ハンドリング装置の設計指針を検討すると同時に、野菜生産地の中で、スイカ及び根菜類を選択し、各収穫体系について調査した。本装置は、収穫物や農業資材を収納した「コンテナ...
- 研究期間
- 継Ｈ０４～Ｈ０７
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- 機械化 すいか にんじん
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摘要 野菜栽培における肥料、土壌改良材、苗、収穫物等の重量物のハンドリング作業を機械化するために、インテリジェント型ハンドリング装置を試作し、■ハンドリング装置の構成部であるアーム部・ハンド部・走行...
- 研究期間
- 継Ｈ０４～Ｈ０７
- カテゴリ
- 肥料 機械化 すいか 土壌改良 にんじん 野菜栽培
